[发明专利]大扭矩大速比混合式减速器测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器测试装置，尤其涉及一种用于自升式海洋石油钻井平台的大扭矩大速比混合式减速器的实验装置，可对该减速器进行基本性能试验，并验证减速器运行的稳定性和可靠性。

背景技术

由于国际油价的不断攀高，提高油气资源的产量，加快海上油气开发和发展海洋石油装备工业，已成为我国实现能源的可持续发展的发展趋势。自升式海洋石油钻井平台犹如“漂浮”的海中之城，靠桩腿支撑于海面之上，是能自行升降的钻井平台。每当涨潮时，巨大的平台要随之提升高度，而落潮时则要降低高度，完成这个工作所依靠的就是钻井平台上的爬升与锁紧系统设备，但在目前，我国海洋石油钻井平台上的爬升与锁紧系统设备全部依靠进口。一个钻井平台就需要安装36至54套爬升与锁紧设备，每套爬升与锁紧系统设备造价1600多万美元，而爬升与锁紧系统设备中大扭矩大速比混合式减速器即L形减速器使用非常广泛。最近，国内的创新团队经过自主研发已掌握了爬升与锁紧系统设备的关键技术，这套系统在成本上节省了约1/3。所以，致力于该设备的国产化具有极其深远的意义。然而，现在还没有相关的测试试验装置，来掌握机械传动的性能和工作状况，以及对一些技术参数进行测试和调整。所以为了验证设备运行的稳定性和可靠性，开发该套测试装置至关重要。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、能有效测试相关扭矩转速参数的大扭矩大速比混合式减速器测试装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种大扭矩大速比混合式减速器测试装置，其特征在于：它包括有支架，支架上安装有L形混合式减速器、驱动电机、扭矩转速传感器、磁粉加载器、传动齿轮；L形混合式减速器和扭矩转速传感器分别设置两台，记为主动L形混合式减速器、从动L形混合式减速器以及主动端扭矩转速传感器、从动端扭矩转速传感器；主动和从动L形混合式减速器通过传动齿轮传动，且从动L形混合式减速器反向安装成为增速器；主动L形混合式减速器由驱动电机驱动，并在主动L形混合式减速器与驱动电机间设置主动端扭矩转速传感器，从动L形混合式减速器输出端经过从动端扭矩转速传感器后与磁粉加载器连接；所述驱动电机通过PC机控制转动，所述扭矩转速传感器与数据采集卡电气连接，数据采集卡将采集数据传送给PC机，PC机预设有程序显示采集数据。

所述驱动电机为三相异步电机，三相异步电机通过PLC与PC机相连。

所述驱动电机、主动端扭矩转速传感器倒装于支架顶部，驱动电机、主动端扭矩转速传感器通过联轴器连接，主动L形混合式减速器圆通过钢箍和螺栓连接在支架底部，主动L形混合式减速器与主动端扭矩转速传感器通过联轴器连接。

所述从动端扭矩转速传感器、磁粉加载器倒装于支架顶部，从动端扭矩转速传感器与磁粉加载器间通过联轴器连接，从动L形混合式减速器通过圆钢箍和螺栓连接在支架底部，从动L形混合式减速器与从动端扭矩转速传感器通过联轴器连接。

本发明提供的大扭矩大速比混合式减速器实验装置，采用一正一反两台L形混合式减速器的方式连接，使用磁粉加载器施加反向负载，而且负载经过从动L形混合式减速器后放大，传递给中间的传动齿轮，方便有效地进行强度试验；两台扭矩转速传感器测得的信号经过数据采集卡获取后，利用VC++编写的程序在计算机上显示测量参数的数值和曲线，实现了全面实时监测和测量数据的可视化；采用支架顶部倒装，底部正装，并用圆钢箍连接传动的方式安装，结构紧凑、布置合理、装拆方便；本发明为自升式海洋钻井平台爬升机构技术参数进行测试和调整以及设备运行的稳定性和可靠性提供强有力的依据，对其国产化具有极其深远的意义。

附图说明

图1为表达本发明实施例主动L形混合式减速器端传动的左视图；

图2为表达本发明实施例主动L形混合式减速器与从动L形混合式减速器通过传动齿轮传动的主视图；

图3为表达本发明实施例的从动L形混合式减速器端传动的右视图；

图4为本发明实施例的控制系统流程图；

图中标记说明：1-圆钢箍，2-主动L形混合式减速器，3-联轴器，4-主动端扭矩转速传感器，5-套筒，6-联轴器，7-螺栓，8-驱动电机，9-传动齿轮，10-轴套，11-传动轴，12-滑动轴承，13-槽钢，14-钢体框架，15-钢体底板，16-钢体顶板，17-减速器支板，18-主动齿轮，19-从动齿轮，20-磁粉加载器，21-联轴器，22-从动端扭矩转速传感器，23-联轴器，24-从动L形混合式减速器。

具体实施方式