[发明专利]无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置及其飞行器

权利要求书

1.一种无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，包括：

第一监测装置：用于监测其旋翼转动并在该旋翼转动正常时输出第一监测信号；

控制装置：用于接收所述第一监测装置输出的第一监测信号，并在所述第一监测信号不正常时输出控制信号；

降落保护装置：用于接收所述控制信号，并在所述控制信号的作用下弹出降落伞。

2.根据权利要求1所述的无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于测量所述飞行器高度，并将所述高度传送到所述控制装置，所述控制装置在所述高度小于或等于设定值时禁止输出所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，所述第一监测装置包括内嵌于所述旋翼飞行器旋翼主轴内的磁体以及安装在所述主轴上与所述磁体相对应位置外表面的霍尔器件，所述霍尔器件输出第一监测信号。

4.根据权利要求3所述的无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器，所述第一监测信号输入到所述处理器的定时输入端，所述处理器的一个输出端输出控制信号。

5.根据权利要求4所述的无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，所述处理器为所述无人旋翼飞行器的中央处理器或一个单独的处理器。

6.根据权利要求5所述的无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，所述降落保护装置包括第一容器、设置在所述第一容器底部的弹簧、设置在所述容器内及所述弹簧上的降落伞、封闭所述容器并使所述降落伞压迫所述弹簧变形的控制栓以及在所述控制信号作用下使所述控制栓动作的执行机构。

7.根据权利要求6所述的无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，所述执行机构包括三极管及继电器，所述三极管在所述控制信号的作用下导通，使所述继电器得电吸合，拉动所述控制栓。

8.根据权利要求6所述的无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，还包括接收所述控制装置输出的报警信号并发出声光报警的报警装置。

9.根据权利要求8所述的无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置，其特征在于，所述降落装置设置在所述旋翼飞行器尾部，所述第一容器的轴线方向与所述旋翼飞行器机身的轴线方向相同或所述降落装置设置在所述旋翼飞行器的旋翼主轴顶部，所述第一容器的轴线方向与所述旋翼飞行器旋翼主轴的轴线方向相同。

10.一种无人旋翼飞行器，其特征在于，所述无人旋翼飞行器设置有如权利要求1-7所述的发动机空中停车保护装置。