[发明专利]采用磁流变液制动器的无齿曳引机

说明书

技术领域

本发明涉及电梯上使用的的无齿曳引机，具体是采用磁流变液制动器的无齿曳引机。

背景技术

WO2009/032014公开了一种“电梯磁流变液制动器”，它要解决的技术问题是：电梯制动器是在制动磨擦片和动盘之间产生磨擦，长时间使用后，制动片易受磨损。它的技术方案是：在定子和转子之间的缝隙里注制动液--磁流变液(magneto-yheologival fluid)。磁流变液是一种在悬浮液中的磁性粒子，例如可以由85wt％磁性粒子和15wt％液体组成。当永久磁铁和通电线圈的合成磁通为0时，磁流变液为液态，转子在无磨擦状态下运转；通过控制线圈使合成磁通逐渐增加时，磁流变液的粘度逐渐增加直至凝固变成固体，将转子固定，如此周而复始。因电梯运行时磁流变液为液态，所以实现其发明目的还必须要解决密封问题，否则液态的磁流变液会泄漏，导致制动液流失，进而制动失灵，而制动失灵对于电梯来说是致命的问题。为此该文公开的密封措施是“密封物41封在转子38和电梯主机轴36之间，以及转子38和制动箱40之间，以防止制动液30从腔39流出”。其图9显示密封物41是一种环状物，在没有进一步说明时，通常理解为密封环，即采用接触方式密封。密封环的缺陷是经长时间磨损后会损坏，导致磁流变液泄漏。

电梯中广泛采用永磁无齿曳引机，它具有体积小、传动效率高、噪声低、能耗低、使用寿命长、乘坐舒适，且基本不用维修等性能优点。但是，无齿曳引机必须与制动器配合使用，而目前配合的制动器都采用接触摩擦式制动器，因为这种制动器除了存在上述缺陷外，它还具有较大的开合噪音，使得无齿曳引机的优点大打折扣。

发明内容

为了解决磁流变液泄漏问题，及将无泄漏磁流变液制动器应用于无齿曳引机，本发明的目的在于提供一种采用磁流变液制动器的无齿曳引机。

本发明的目的是这样实现的：它由无齿曳引机和磁流变液制动器组成，该磁流变液制动器包括在制动器内转子、外定子的之间的缝隙注磁流变液，其特征是：在所说的缝隙的两端各设置一个磁场，该磁场的磁通量以缝隙两端的磁流变液形成粘稠状为限，形成磁场的装置是一个环状密封组件，该环状密封组件由密封磁铁(永久磁铁或线圈)和密封磁极组成，环状密封组件固定在外定子组件上，并与内转子留有间隙；磁流变液制动器用螺栓固定在曳引机外壳上，曳引机主动轴插入并固定在磁流变液制动器内转子的轴套内。

整个缝隙里的磁流变液为液态，但在缝隙两端的密封磁铁和密封磁极的作用下，使位于缝隙两端的磁流变液保持为粘稠状，成为密封环，将缝隙里的液态磁流变液密封。当制动器的合成磁通为0时，磁流变液为液态，转子(内转子的轴套及曳引机主动轴)在无磨擦状态下运转，相当于制动器松开；当制动器的合成磁通逐渐增加时，磁流变液的粘度逐渐增加直至凝固变成固体，将转子固定，相当于制动器制动。

与WO2009/032014相比，本发明的有益效果是：它利用已注入的磁流变液自身作为密封环，实现无接触密封，不存在长时间使用后受磨损的问题，从根本上解决了密封环受损后磁流变液泄漏的问题。将无泄漏磁流变液制动器应用于无齿曳引机上，本制动器无磨损、开合无噪音，使得无齿曳引机的优点得以发挥。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明及实现本发明的密封装置。

图1是本发明中制动器的结构示意图。

图2是图1制动器永久磁铁磁通的示意图。

图3是图1制动器线圈磁通的示意图。

图4是图1在制动器间隙合成磁通为0时的示意图。

图5是图1密封装置的磁场磁通的示意图。

图6是本发明的外形示意图。

图7是图6沿A-A线的剖面图。

具体实施方式

参见图1，所说的外定子组件是：定子磁轭21和22、制动器线圈40和非磁性间隙41，与定子支架27固定在一起。所说的内转子组件是：转子磁轭23、制动器永久磁铁37和轴套29，与曳引机主动轴30固定在一起。在转子磁轭和定子磁轭之间的间隙38内充满磁流变液。

所说的环状密封组件是一个环状密封永久磁铁或线圈25按径向夹在两个环状密封磁极24和26之间组成，两个环状密封组件分别设置在已注入磁流变液的缝隙38的两端，固定在定子支架27上，其中第一密封磁极24的表面有一个齿尖241，齿尖241与转子磁轭23留有间隙。