[发明专利]一种灾情获取系统

说明书

技术领域

本发明涉及地质灾害防治领域，具体的说是一种在灾害发生后能够快速获取灾情的灾情获取系统。

背景技术

在以往历次地震现场中，震后灾情的获取和判别都是要人到灾区的各个角落去调查和收集。而实际上地震后，首要任务是尽快做出救灾的决策，以便指挥调度救援力量。而要准确做出救灾决策，仍然需要快速准确掌握灾情。

2001年11月14日在东昆仑山南缘发生8.1级大地震，震区在世界屋脊青藏高原腹地，平均海拔4000米以上，由于发生地点人迹罕至，这次强烈地震没有造成人员伤亡，但形成了长达430公里的构造形变带。地震发生后虽然也有卫星遥感图像资料，但从图像的清晰度和效果难以准确判别详细受灾情况。在高原无人区和戈壁滩上，震后灾情获取和地质调查全部是科考人员驱车或步行延地震带进行。多路科考队历时数月才得到震区灾害图。

同样2003年新疆巴楚-伽师Ms(面波震级)6.2级地震、2004年内蒙东乌珠穆沁旗Ms6.1级地震，震后灾情获取和判别也都是地震应急队到达地震现场后，由人到灾区的各个角落踏勘和拍摄，调查收集受灾情况最快也要3天后经过汇总得到，使指挥决策部门工作十分被动，因此快速获取灾情对指挥决策尤为重要。

2005年10月8日巴基斯坦Ms7.6级地震造成的上百公里范围巨大的人员伤亡，其重兵驻扎的克什米尔地区，仅部队伤亡就达到数千人，四处的滑坡造成道路中断、河流改道，对于掌握灾情就更加困难。

虽然采用卫星遥感技术可以对地震区情况进行拍摄和分析，但遥感摄影的清晰程度、卫星数据的获取技术与时间限制和实际灾害情况却相差甚远，对于地震救援来说帮助有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种灾情获取系统，当发生地震后可以在很短的时间内获取灾区的灾害信息，以提升应急救援反应速度和综合应急能力。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种灾情获取系统，包括航拍装置、图像分析装置和遥控装置；所述遥控装置通过无线方式向航拍装置发出控制信息；所述航拍装置根据从遥控装置接收到的控制信息采集地面的灾情图像，并将采集的灾情图像传送给图像分析装置；所述图像分析装置对从航拍装置接收到的灾情图像进行分析。

本发明的有益效果是：能够在人员或其它设备不能及时进入或无法进入的地域执行任务，快速准确地为应急救援决策和指挥等方面提供重要的灾情图像信息，增强快速响应能力，大大提升应急救援反应速度和综合应急能力。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述航拍装置包括无人机和设置于无人机上的图像采集设备；所述遥控装置对无人机和图像采集设备进行控制，所述图像采集设备采集灾情图像并通过无线方式传送给图像分析装置。

采用上述进一步方案的有益效果是，不受灾区恶劣地质条件影响，可在大地震造成交通设施破坏，以及复杂的地理环境和极端气候灾害条件下使用。

进一步，所述无人机包括遥控数据接收模块、遥测信息发射模块、自航模块、无人机控制模块和无人机机体；所述无人机控制模块根据遥控数据接收模块从遥控装置接收到的控制信号对无人机机体进行飞行控制；自航模块分别与遥控数据接收模块、遥测信息发射模块和无人机控制模块电连接，所述自航模块接收卫星定位信号并生成导航信息，并根据从遥控数据接收模块接收的控制信息，通过无人机控制模块对无人机机体进行自动飞行控制，并将导航信息通过遥测信息发射模块发送给图像分析装置。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现了无人机的远程控制，以及自动导航飞行，使得无人机可在任何天气环境下的安全飞行。