[发明专利]一种检测圆柱体透明瓶壁的方法和装置

权利要求书

1.一种圆柱体透明瓶壁的图像采集处理方法，包括图像采集和图像处理， 其特征是：

图像采集：光源在瓶一侧进行背光照明，瓶另一侧构架一套光学采集系 统，经过反射镜多级反射后实现瓶壁的多角度一次成像，相机通过反射镜取 像，进瓶处和出瓶处各具有一组光学采集系统，分别进行进瓶处瓶壁的图像 采集和出瓶处瓶壁的图像采集，瓶在进瓶处和出瓶处的光学采集系统之间转 动90度；

图像处理：包括以下方法：①根据瓶颈位置边缘点成对出现的特点，线扫 描得到直线方向上灰度梯度最大的一组点，利用对称分析结合概率统计方法， 确定瓶壁所成图像的中心轴线位置，完成瓶壁检测区域的跟踪；②进行瓶壁图 像灰度拉伸，将灰度动态范围在某一区域内的图像映射到最大的动态范围， 增加图像的对比度和亮度；③将瓶壁图像依照瓶子的特征进行多分区处理。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱体透明瓶壁的图像采集处理方法，其 特征是：每套光学采集系统具有三级反射镜，恰当安排第一级反射镜(7)组 中各个镜子角度，采集到多组不同角度的瓶的图像，然后经过第二级反射镜 (6)组反射第一级镜子的虚像，第三级反射镜(8)再把第二级反射的像反 射进入同一个相机。