[发明专利]开关磁阻电动机开通角的控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电动机开通角的控制方法，将位置检测单元产生的位置电平输出到可编程逻辑器件，经可编程逻辑器件编码后产生位置编码和位置中断信号，处理器在位置中断信号请求下，检测开关磁阻电动机相绕组电流值、实际转速值，并与预先设定的目标电流值进行综合计算处理，设置开关磁阻电动机下一导通周期的开通角，其特征在于：位置检测单元包括多个传感器，多个传感器等距离安装在开关磁阻电动机轴的同心位置上，具体的安装位置能使在开关磁阻电动机的定、转子开始对齐位置、最大电感位置、最小电感位置均产生位置中断信号，电流传感器将开关磁阻电动机相绕组电流信号分别经A/D转换器、电流斩波控制单元对应接处理器和可编程逻辑器件，处理器根据位置中断信号计算开关磁阻电动机的实际转速值，并与设定转速进行PI调节，得到所需的相绕组目标电流值，处理器根据目标电流值、实际采样电流值、实际转速值实现开通角的设置，继而通过功率驱动电路，控制功率器件IGBT的通断，实现开关磁阻电动机开通角的控制。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电动机开通角的控制方法，其特征在于：传感器之间的角度的确定：根据公式(k＝0，1，2...)计算传感器之间的角度，其中m为开关磁阻电动机相数，Ns为定子极数，Nr为转子极数。

3.根据权利要求1所述的开关磁阻电动机开通角的控制方法，其特征在于：确定位置检测单元与开关磁阻电动机的遮光盘相对位置的步骤是：给开关磁阻电动机的一相绕组通电，使该相的定子与转子处于对齐位置，设定传感器在遮光位置信号为1、非遮光位置信号为0，调节位置检测单元与开关磁阻电动机的遮光盘的相对位置，使其中一传感器处于该传感器输出方波的下降沿位置，此时在开关磁阻电动机的定、转子开始对齐位置、最大电感位置、最小电感位置均产生位置中断信号，固定位置检测单元。

4.根据权利要求1所述的开关磁阻电动机开通角的控制方法，其特征在于：处理器根据目标电流值、实际采样电流值、实际转速值实现开通角的设置的具体步骤是：处理器判断实际转速值、实际采样电流值是否发生变化，如果是则进行PI调节得到新的目标电流值，通过公式得到开通角的值，继而比较定转子开始对齐位置时的实际采样电流值与目标电流值的大小，否则直接比较定转子开始对齐位置时的实际采样电流值与目标电流值的大小；若实际采样电流值大于目标电流值，则减小提前开通角的值，否则增大提前开通角的值，然后将开通角的值转化为处理器内部定时器可以处理的时间变量，完成一个开通角的设置周期，周而复始，其中公式中，L_min表示开关磁阻电动机的最小电感，i_REF表示目标电流值，ω_R表示实际转速值，V_dc表示母线电压值。

5.根据权利要求1所述的开关磁阻电动机开通角的控制方法，其特征在于：处理器采用微处理器MCU或数字信号处理器DSP，传感器可采用光电传感器或霍尔传感器。