[发明专利]双静压马达驱动的全液压传动叉车

说明书

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体地说是一种采用双静压马达驱动的全液压传动平衡重式叉车。

背景技术

目前，市场上大量销售的平衡重式叉车产品，驱动部分均为内燃发动机通过离合器或液力变矩器将动力传递到变速箱，再经主减速器、差速器传递给半轴，驱动车轮旋转。这种机械式传动系统存在着结构复杂，速比固定，价格昂贵，故障多发，工作噪音高，劳动强度大的缺点。传动系统出现故障后必须拆卸发动机、变速箱、驱动桥后方可维修。

发明内容

本发明的目的是改进现有技术的不足，提供一种结构简单，操作简便，维修简易，能够实现无级变速的双静压马达驱动的全液压传动叉车。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种双静压马达驱动的全液压传动的叉车，它包括有后配重、转向桥、护顶架、发动机、引擎盖、驱动桥、门架、货架和液压系统，所述各个部件设置在一机架上，在该机架上还设有驱动控制液压系统和两个静压马达；所述的驱动桥为分体式，每个分驱动桥的一端连接车轮，另一端连接一所述静压马达，使得所述车轮由该两只静压马达直接驱动，两个该静压马达连接所述驱动控制液压系统，所述驱动控制液压系统连接所述液压系统，所述液压系统连接所述发动机，所述液压系统由所述发动机提供动力。

其中的静压马达为静压驱动马达的简称。

所述叉车上的后配重、转向桥、护顶架、发动机、引擎盖、驱动桥、门架、货架和液压系统等部件在机架上的设置和相互的连接结构与现有技术中的叉车相同。

上述静压马达与所述分驱动桥的连接结构可以是：所述分驱动桥包括一半轴套管，在该半轴套管中设置一驱动轮半轴，该驱动轮半轴的一端连接车轮的轮毂，所述静压马达和半轴套管固联，所述静压马达的输出轴通过一联轴器与所述驱动轮半轴固联，使得所述静压马达的输出轴通过所述联轴器直接将扭矩传递给驱动轮半轴，驱动车轮旋转。

可以在静压马达的机壳和所述半轴套管上设置法兰，两个法兰上连接螺栓，使静压马达用法兰螺栓固定在驱动桥的半轴套管上。

具体地，所述静压马达的输出轴上可以设置一马达定位台阶，在所述半轴套管的管口内设置一内孔台阶，该内孔台阶上抵靠固设一轴承的一端，在该轴承的另一端抵靠固设一隔套的一端，所述静压马达上的马达定位台阶抵靠固设在该隔套的另一端，在该轴承的内圈上固设一内齿联轴器，所述驱动轮半轴和静压马达输出轴的连接端设置与所述内齿联轴器匹配的外齿，插设在该内齿联轴器中连接固定。

所述轴承为可以是深沟球轴承，也可以为调心球轴承，或者为调心滚子轴承。

在该车轮轮毂上连接车轮，车轮轮毂上设有与现有技术相同的刹车机构。

所述液压系统包括在现有叉车中所有的向控制所述门架、货架等举升、倾斜机构和控制转向桥转向的机构等供油的液压元件以及液压泵，其连接结构为现有技术，该液压系统中的液压泵为一变量液压泵，其与所述发动机连接，该连接结构为现有技术。该液压系统中的变量液压泵通过液压管路与所述驱动控制液压系统连接，该驱动控制液压系统与两个所述静压马达连接，使得上述静压马达由发动机带动的变量泵供油，所述变量泵可以是自主式柱塞变量液压泵。该变量泵同时为液压系统举升、倾斜、转向的执行元件供油。

上述静压马达的转速、旋向、停止由驱动控制液压系统进行控制，以实现叉车的无级变速、前进后退和左右转向。

所述驱动控制液压系统包括两组单向阀、一换向阀和一油门踏板，两组单向阀分别与两个所述静压马达连接，所述换向阀与两组该单向阀连接，该换向阀连接所述液压系统中的变量液压泵，继而连接所述发动机，所述油门踏板连接所述发动机；所述液压系统中包括的一液压转向器，其通过控制油管与两组所述单向阀连接构成每组两个转向液控单向阀与两个回油液控单向阀配合和所述静压马达连接，该液压转向器同时通过油管连接所述转向桥上的液压装置，这是现有技术。

所述换向阀可以是一手动两位四通换向阀。使用中与叉车的手动操作杆连接，通过操作杆调节换向阀，实现叉车的前进和后退的转换。

而所述液压转向器与驱动控制液压系统连接则替代现有叉车的差速器在转向桥的带动下实现本叉车转向。

本实用新型的有益效果是：

1、本双静压马达驱动的全液压传动的叉车与传统的机械和液力传动叉车相比，全液压传动叉车无需安装离合器、变速箱、主减速器、差速器等复杂传动装置，具有结构简单、操作简便、易于维修的优点。

2、本全液压传动叉车基本去除了力矩的中间传递环节，传动效率高，功率损失小，有利于提高能源利用效率。