[发明专利]一种用于隐匿武器检测的实时图像融合系统及方法

权利要求书

1.一种用于隐匿武器检测的实时图像融合系统，该系统包括探测器图像采集和完成图像融合以及数据输出的DSP+FPGA功能块，其特征在于：系统构建了适用于双波段图像融合的DSP+FPGA的高速处理系统的硬件平台，该平台中，FPGA对前端红外探测器和毫米波探测器提供同步采集时序，将两探测器输出的视频图像进行格式编排；然后通过DM642的Video Port将图像数据传输到SDRAM缓存；当两幅图像都缓存完毕，即对两幅图像进行CDF97小波变换，将变换后的图像数据缓存在SDRAM空间中；接着根据融合策略对变换后的两幅图像数据进行图像融合处理，将融合的图像进行CDF97小波反变换；最后将最终的融合图像通过USB或者以太网上传到电脑主机进行图像显示。

2.一种基于权利要求1所述系统的实时图像融合方法，其特征在于包括以下步骤：

1)对两幅已经配准的源图像进行CDF97小波分解，设两个图像的小波分解系数分别为D₁(p)和D₂(p)，其中p＝(i，j，k，l)，i，j为分解系数的空间位置，k为分解层数，l为子带频段，l取值1、2、3或4；

2)计算两幅图像小波分解系数的能量值，设两组分解系数的能量值分别为A₁(p)和A₂(p)，采用的窗口大小为3×3，窗口模板系数为：

ω(s,t)=11611611611612116116116116]]>

能量值为：

AM(p)=Σs∈S,t∈Tω(s,t)DM2(i+s,j+t,k,l),M=1,2]]>

3)计算加权系数：

w1(p)=A12(p)A12(p)+A22(p);]]>w2(p)=A22(p)A12(p)+A22(p);]]>

采用2次方的加权系数可以增加具有较大能量的系数的权重，实际中可以根据融合效果作适当调整；

4)通过比较加权系数，可以得到一个(0，1)选择矩阵C，这个矩阵的0，1系数分别表示选择哪一幅图像的分解系数作为对应位置的融合图像系数。