[发明专利]一种送料装置及利用其送料方法

说明书

技术领域

本发明提出了一种用于大型多工位压力机各工位自动同时送料的送料装置及利用其送料方法，适用于汽车工业、家电业等需要批量板材冲压成型的行业。

背景技术

由于金属板材冲压剪裁加工成零件过程中必要的步骤是成形步骤或冲孔步骤。目前用于冲压线上传送工件的装置是用于提起单件工件然后将工件送入压力机中，冲压完成后再从压力机中取出。目前的冲压取、送料装置主要有机械手、机器人，以上装置适合于单工位大型冲压工件，需要多台压力机、多台机械手或机器人组成生产线共同完成一个冲压零件，成批量中小型零件采用以上方式成本高、效率低。

发明内容

本发明目的之一是提供一种送料装置，能够连续的输送工件并根据需要在三个坐标方向调整工件位置，进而提供冲压生产效率。

为了实现上述目的，本发明是通过以下措施来实现的：

一种送料装置，用于输送工件通过多工位压力机，包括：两个沿Y方向设置的并设有端拾器和导向单元的送料横杆；两组分别设置压力机前、后立柱上的用于控制送料横杆沿X方向相向或相对运动的X方向运动机构，该X方向运动机构包含两个分别设置在压力机左、右立柱上的夹紧驱动单元和两个分别与送料横杆相连并由夹紧驱动单元控制沿X方向运动的夹紧单元活动体；设置在送料横杆一端的用于控制送料横杆沿Y方向运动的Y方向运动机构，该Y方向运动机构包含送进驱动单元和两个分别与送料横杆相连并由送进驱动单元控制沿Y方向运动送进单元活动体；和两组分别设置压力机前、后立柱上的用于控制送料横杆沿Z方向运动的Z方向运动机构，该Z方向运动机构包含两个分别设置在压力机左、右立柱上的经传动单元与夹紧单元活动体相连的提升驱动单元。

本发明实施例中，还包括四组用于抵消提升重量的平衡气垫结构，该平衡气垫结构具有蓄能器和与蓄能器相连接的气缸，该气缸固定在立柱上，进而增强抬起落下运动的快速和灵活性。

本发明实施例中，所述夹紧驱动单元包括安装机架、夹紧伺服电机和第一同步传动机构，所述安装机架沿X方向设置在压力机左、右立柱上，且安装机架上沿X方向设有第一导轨滑块副，所述夹紧单元活动体安装在所述第一导轨滑块副上。

本发明实施例中，所述送进驱动单元包括安装支架、送进伺服电机和第二同步传动机构，所述安装机架与压力机左、右立柱相连，且沿Y方向设有第二导轨滑块副，所述送进单元活动体安装在第二导轨滑块副上。

本发明实施例中，所述提升驱动单元包括提升伺服电机。

本发明实施例中，所述第一同步传动机构为同步带轮组件或链轮链条组件。

本发明实施例中，第二同步传动机构为同步带轮组件或链轮链条组件。

本发明实施例中，所述传动单元为滚珠丝杠副或齿轮齿条副。

考虑到送料准确和实现各个坐标轴之间协调动作，本发明实施例中其还包括同步控制装置，该同步控制装置包括用于采集到压机当前运行角度信号的主轴编码器、设置在提升伺服电机、提升伺服电机及送进伺服电机中任意一个上的用于设定压力机运行角度信号的电机编码器、设置在各个运动机构的末端用于比对采集到的信号和设定信号进行比较的反馈编码器和用于控制其他伺服电机运动的同步控制器。

本发明目的之二是提供一种操作简单的送料方法。

为了实现上述目的，本发明是通过以下措施来实现的：

一种送料方法，其上述送料装置完成，包括以下步骤：

A、工件夹紧：将需要输送的工件放置在送料横杆上，根据工件的宽度大小，由夹紧驱动单元控制沿X方向运动的夹紧单元活动体带动送料横杆沿X方向相对运动，并利用端拾器拾取工件：

B、工件抬起：根据压力机工作台面的高度，利用提升驱动单元控制送料横杆沿Z方向运动，进而带动工件升至合适的位置；

C、工件送进：由送进驱动单元控制送进单元活动体沿Y方向运动，从而带动工件移动至压力机的工作台上方；

D、送料横杆的落下：利用提升驱动单元控制送料横杆沿Z方向向下运动，进而带动工件落在压力机的工作台上合适的位置；

E、工件松开：由夹紧驱动单元控制沿X方向运动的夹紧单元活动体带动送料横杆沿X方向相向运动，从而将工件松开放置在压力机的工作台上，从而实现进给自动送料；

F、送料横杆的返回：由送进驱动单元控制送进单元活动体沿Y方向运动，从而带动送料横杆返回起始位置，重复上述各个步骤，实现连续送料过程。

本发明的有益效果：