[发明专利]用于确定位置的装置和方法

权利要求书

1.一种用于确定间距(d)的装置(1)，该装置设计用于

-产生声表面波，

-在具有至少一个反射位置(4，41，42，43)的表面(2，21，22，23)上至少部分地过耦合所述表面波，

-通过所述装置(1)记录在所述反射位置(4，41，42，43)反射的表面波，并且

-根据所述表面波的传播时间确定所述装置(1)至所述反射位置(4，41，42，43)的间距。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

-所述反射位置(4，41，42，43)相对所述表面(2，21，22，23)的端部的位置是已知的，以及

-所述装置设计用于根据相对所述反射位置(4，41，42，43)的间距和所述反射位置(4，41，42，43)的位置计算所述表面的端部的位置。

3.如前述各权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置包括一电机械式的换能元件(3)，用于产生所述表面波。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电机械式的换能元件(3)是压电式叉指换能器。

5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置(1)设计用于产生至少一个体积声波并且借助于模式转换将至少一个体积声波转换为表面波。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置(1)包括一个用于产生至少一个体积声波的压电式厚度振动器(11)。

7.如前述各权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置(1)具有表面(2，21，22，23)，该表面为了过耦合所述表面波的目的，设计用于与具有至少一个反射位置(4，41，42，43)的表面(2，21，22，23)耦合。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置(1)的表面(2，21，22，23)配设有耦合剂。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述耦合剂通过润滑脂提供。

10.如前述各权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置(1)设计用于识别反射图案，其中，该反射图案通过在多个关于所述表面(2，21，22，23)的延伸沿通由所反射的表面波的传播路径限定的方向相邻布置的反射位置(4，41，42，43)上的反射获得。

11.如前述各权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置(1)设计用于使所述表面波相对于被设计用于执行相对所述装置(1)的相对运动的物体的一个表面(2，21，22，23)过耦合。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置(1)设计用于将一个表面波过耦合在多个物体上。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置(1)这样设计并且可这样布置，使得在所述装置(1)中产生的表面波沿着所述装置(1)内部的路径延伸，在该路径上前后依次设置有多个分波器(51，52，53)，所述表面波部分通过所述分波器传到用于与每个物体的过耦合，并且部分通过。

14.如前述各权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置(1)设计用于，

-沿所述装置(1)内部的路径传输附加的声表面波，

-为所述传输确定所述附加的表面波的传播时间，并且

-所述附加的表面波的传播时间和所述路程的长度被用于根据所述表面波的传播时间确定相对所述反射位置(4，41，42，43)的间距(d)。

15.如前述各权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置(1)设计用于，

-记录在所述表面(2，21，22，23)上的两个不同的反射位置(4，41，42，43)上反射的表面波，

-由所述反射位置(4，41，42，43)的间距和反射的表面波的两个传播时间确定所述表面波的传播速度，以及

-所确定的传播速度被用于根据在该反射位置(4，41，42，43)上反射的表面波的传播时间确定相对该反射位置(4，41，42，43)的间距。

16.如前述各权利要求之一所述的装置，其特征在于，至少一个所述反射位置(4，41，42，43)通过一个或多个刻痕实现。