[发明专利]识别透明容器、尤指饮料瓶的压花和/或标签的检验设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于识别透明容器，尤其是饮料瓶上的压花和/或标签的方法。

背景技术

在饮料灌装程序中，瓶子上的标签和类似浮雕的印记，即所谓的压花通常需要尽可能精确地互相对齐。众所周知，这是通过如下方式得以实现的，即在贴标签之前，将放置在可旋转的中心设备上的已灌装完毕的瓶子带进规定的初始旋转位置中；这样，通过形成在摄像机单元的前方的瓶子表面的展开示图，压花就得以定位。但是，瓶子在中心设备的对准凸轮上的定位以及中心设备的驱动装置会造成不精确，从而也许不能以所需的精确度粘贴单个标签。

尽管已知的标签检验设备，就如那些在例如DE 20 2005 020 478 U1、EP 0 872 724 A2和US 4,509,081中描述的，允许在入射光中进行标签的成像检查，但是那些反差(contrast)相对小的压花是不能被这些设备可靠识别的。

发明内容

因此，需要一种紧凑的、有可能加以改型的检验设备，其能够用于识别标签和压花并用于检查它们相对于彼此的位置。本发明的目的就是提供这样一种检验设备。

这一目的是借助于这样一种检验设备得以实现的，这种设备包括：摄像机，其用于将待检查容器的压花和/或标签成像在摄像机图像中；以及透射光灯，其具有荧光屏，并用于发送透射光通过压花。

在透射光中，能够以特别高的对比度对压花成像。可单独地优化用于识别压花和标签的照度，从而将有可能对摄像机图像进行特别精确且可靠的评估。

优选地，在荧光屏的上面形成具有不同发光密度的区域。这就提高了摄像机图像中在压花的浮雕结构处的对比度，即使该压花并不非常突出。

根据特别有利的实施例，在不同发光密度的区域之间，发光密度是逐渐变化的。这具有如下作用：在没有浮雕结构的区域中的亮度差异能够非常容易地通过在评估过程中的滤波而消除，因此，在摄像机图像中的浮雕结构能够更加可靠且更加精确地被定位。

优选地，不同发光密度的区域布置成带状图案。这就允许在摄像机图像中产生尤其明显的轮廓。

根据特别有利的实施例，所述带状图案包括一到三个深色带。这尤其会提高对摄像机图像中的特征的识别，例如，压花的字母的易读性。

优选地，荧光屏布置在容器的焦距之外，这样，容器相对于透射光起到了柱面透镜的作用，并且，容器的焦线与荧光屏之间的距离最高相当于容器焦距的二倍。因此，尺寸相对狭窄的灯就将足以提供透射光。所以，所述设备能够拥有非常紧凑的结构设计。

特别有利的实施例另外包括计算单元，以用于确定摄像机图像中的压花和标签的位置。这就能够判断，经检查的瓶子是否满足质量要求或者是否需要将其从生产线去除。

根据优选实施例，所述检验设备另外包括入射光灯，以便利用入射光照亮标签。因此标签能以特别高的对比度以及图像清晰度成像。

根据优选实施例，入射光灯和/或透射光灯的亮度能够加以调节，从而使摄像机图像中的压花和标签之间的亮度差异变得尽可能小。这将防止待识别的结构在摄像机图像中被超速传动，或者防止其因过暗或反差不足而无法利用滤波和/或转换进行图像评估。

本发明的基本目的另外通过以下方法实现，该方法包括：发送透射光通过待检查的容器的压花；并将待检查的容器的压花和/或标签成像在摄像机图像中。

在透射光中，压花能够以特别高的对比度成像。可单独地优化用于识别压花和标签的照度，从而将有可能对摄像机图像进行特别精确且可靠的评估。

根据所述方法的优选实施例，使得透射光的色谱适应于容器和/或容器内容物的光谱传输特性。这样就能够提高在摄像机图像中的压花的亮度。

优选地，摄像机聚焦在容器的前方，而且摄像机的光圈被打开到使得对布置在容器后侧的压花模糊地成像这样的程度。因此能够通过对图像数据进行滤波而去除后侧的压花，所以，能够将它与容器前方的被清晰成像的压花区分开。

根据尤其有益的实施例，透射光由荧光屏发出，该荧光屏被布置在容器的焦距之外，这样，容器相对于透射光起到了柱面透镜的作用，并且容器的焦线与荧光屏之间的距离最高相当于容器的焦距的二倍。因此，尺寸相对狭窄的灯就将足以提供透射光。所以，检验设备可以设置为尤其紧凑的结构设计。

根据优选实施例，所述方法另外包括以入射光照射标签的步骤。因此能以特别高的对比度以及图像清晰度对标签成像。

优选地，入射光和/或透射光的亮度被调节以使摄像机图像中的压花和标签之间的亮度差异变得尽可能小。这将防止那些对于识别而言重要的图像在摄像机图像中被超速传动或变得太暗。因而，在滤波和/或转换之后，关联的图像数据能够以合适的方式被评估。