[发明专利]具有充电功能的电动汽车电机控制电路

权利要求书

1.一种具有充电功能的电动汽车电机控制电路，包括直流电源接入端、直流电压电流感应装置、三相桥式逆变电路、交流电流感应装置、第一开关、电机接入端以及控制器，

其中，所述的直流电源接入端通过所述的直流电压电流感应装置连接所述的三相桥式逆变电路的直流侧，

所述的三相桥式逆变电路的交流侧顺序通过所述的交流电流感应装置和第一开关连接所述的电机接入端，

所述的控制器的输入端连接所述的直流电压电流感应装置和交流电流感应装置，其输出端连接所述的三相桥式逆变电路各桥臂的导通控制端，

其特征在于，所述的电机控制电路还包括三相交流电接入端和第二开关，所述的三相交流电接入端通过所述的第二开关连接所述的三相桥式逆变电路的交流侧。

2.根据权利要求1所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，所述的第一开关与第二开关为择一选通的互锁开关。

3.根据权利要求1所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，所述的控制器为脉宽调制控制器。

4.根据权利要求3所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，所述的脉宽调制控制器还包括连接汽车转矩和转速信号采集端的通信接口。

5.根据权利要求1所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，所述的电机控制电路还包括三相电感组，所述的三相电感组串接于所述的第二开关与所述的三相桥式逆变电路的交流侧之间。

6.根据权利要求1所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，所述的直流电压电流感应装置包括与直流电源串联的直流电流传感器以及与直流电源并联的直流电压传感器，所述的交流电流感应装置包括分别串联于三相桥式逆变电路的交流侧的两相上的交流电流传感器，所述的直流电流传感器、直流电压传感器和交流电流传感器均信号连接所述的控制器的输入端。

7.根据权利要求1所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，所述的电机控制电路还包括连接于所述的三相桥式逆变电路的直流侧的电容和预充电电路，所述的电容跨接于所述的直流电源接入端的两侧，所述的预充电电路串接于所述的直流电源接入端。

8.根据权利要求1所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，当所述的电机控制电路中的第一开关连通，而第二开关关断时，所述的控制器为矢量控制脉宽调制控制器或直接转矩控制脉宽调制控制器。

9.根据权利要求1所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，当所述的电机控制电路中的第二开关连通，而第一开关关断时，所述的控制器的电路结构中包括顺序串联的给定电压比较器、比例积分调节器、正弦信号乘法器、电阻乘法器、三相电压比较器和三角波调制器，一余弦信号乘法器和一感抗乘法器相串联且并联跨接于所述的正弦信号乘法器和电阻乘法器的两端，其中，所述的给定电压比较器包括给定直流电压信号输入端和实际直流电压信号输入端，所述的给定直流电压信号输入端连接预设的给定直流电压信号，所述的实际直流电压信号输入端连接所述的直流电压电流感应装置的直流电流传感器，所述的三相电压比较器包括电阻乘法器输入端、感抗乘法器输入端和三相电压信号输入端，所述的电阻乘法器输入端连接所述的电阻乘法器的输出端，所述的感抗乘法器输入端连接所述的感抗乘法器的输出端，所述的三相电压信号输入端连接所述的三相交流电。

10.根据权利要求9所述的具有充电功能的电动汽车电机控制电路，其特征在于，所述的正弦信号乘法器的系数为sin(ωt+2K∏/3)，K＝0、1、2；所述的余弦信号乘法器的系数为cos(ωt+2K∏/3)，K＝0、1、2。