[发明专利]用于控制主动车辆子系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的至少一个主动子系统的方法，该方法包括以下步骤：

a)重复地收集车辆运动数据(a_i，v_i，i＝1，…)，

b)基于所收集的车辆运动数据，为主动子系统的至少一个操作参数选择(S9-S11)设定，

其特征在于以下步骤：

c)基于所述被收集的车辆运动数据，判断(S4，S6)车辆是否处于市内环境，和

d)当选择所述设定时，在车辆被判断为处于市内环境时，忽略(S7)所收集的车辆运动数据(a_i，v_i，i＝1，…)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，步骤b)包括子步骤：

b1)基于所收集的车辆运动数据来计算(S8)标量的驾驶风格描述符(I_dyn)，和

b2)从多个预定设定中选择(S9-S11)与该驾驶状态描述符(I_dyn)的当前值(I_dyn，i)相关联的设定。

3.如权利要求2所述的方法，其中，步骤b1)包括：

-计算标量的驾驶风格描述符的当前值(I_dyn，i)，该当前值作为当前收集的车辆运动数据(a_i，v_i，i＝1，…)和驾驶风格描述符前一计算值(I_dyn，i-1)的预定函数(f(I_dyn，i，v_i，a_i，…))；并且其中，

步骤d)包括：当车辆被判断为在市内环境中，中止标量的驾驶风格描述符(I_dyn，I)的当前值(I_dyn，i)的计算。

4.如权利要求2和3中的任一项所述的方法，其中，步骤b2包括：

-将驾驶风格描述符的当前值(I_dyn，i)与临界值(thrI_dyn2)比较(S2)；和

-根据所述当前值(I_dyn，i)是否高于所述临界值(thrI_dyn2)，从多个预定的设定中选择第一或第二个设定。

5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，步骤c)包括：

c1)如果至少车辆速度(v_i)被检测(S1)为低于预定的第一速度临界值(thrv1)，则确定(S4)车辆处于市内环境。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述第一速度临界值(thrv1)是从2至10m/s，优选地为大约5m/s。

7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，步骤c)包括：

c2)如果以下条件中的至少一个被满足，则确定车辆没有处于市内环境：

-车辆速度(v_i)被检测为在高于上述第一临界值(thrv1)的预定的第二临界值(thrv2)之上(S6)，

-车辆速度被检测为高于上述第一临界值(thrv1)(S4)，以及自车辆速度上次被检测到低于所述第一临界值的时刻起经过的时间长于一预定时间临界值。

8.如权利要求7所述的方法，其中，第二速度临界值(thrv2)至少是第一速度临界值(thrv1)的两倍。

9.如权利要求7或8所述的方法，其中，所述时间临界值设定在30至120秒，优选地大约为60秒。

10.如权利要求5-9中的任一项所述的方法，其中，步骤c)包括：

c3)如果驾驶状态描述符(I_dyn)在预定描述符临界值(thrI_dyn1)之上，则确定(S2)车辆没有处于市内环境。