[发明专利]一种履带张紧装置及履带式工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及履带式工程机械技术领域，尤其涉及一种用于调整导向轮与履带之间松紧度的履带张紧装置。本发明还涉及一种履带式工程机械。

背景技术

履带式行走机构具有牵引力大、接地比压力小、爬坡能力强等优点，其广泛应用于各种工程机械中，形成了各种履带式工程机械，如履带式旋挖钻机、履带式水平定向钻机、履带式挖掘机、履带式起重机等。

履带式行走机构通常包括履带和导向轮，履带绕于前后并排设置的两个导向轮的周向，动力驱动装置驱动导向轮旋转，导向轮带动履带转动。为了保证履带能够正常工作，履带式工程机械通常设有适当的履带张紧机构，为履带提供预定的张紧力，以使得履带与导向轮之间具有合适的松紧度。

为了使得履带与导向轮之间具有合适的松紧度，现有技术中存在多种履带张紧装置，常用的一种履带张紧装置是采用张紧油缸来调整履带与导向轮之间的松紧度，以下对其进行简单介绍。

请参看图1，图1为现有技术中一种常见的履带张紧装置的结构示意图。

如图1所示，这种结构的履带张紧装置包括张紧油缸1’、张紧弹簧2’、连接座3’，连接座3’的一端与导向轮4’连接，张紧油缸1’的一端与履带架固定，张紧油缸1’的另一端通过张紧弹簧2’与连接座3’连接；张紧弹簧2’的一端抵靠张紧油缸1’，另一端抵靠连接座3’。

履带需要张紧时，张紧油缸1’伸出一定长度，张紧油缸1’通过张紧弹簧2’、连接座3’使得导向轮4’向外侧移动，进而使得履带被张紧；履带绷的太紧需要放松时，张紧油缸1’收缩一定长度，使得导向轮4’向内侧方向移动，进而使得履带放松。这种结构的履带张紧装置是通过向张紧油缸1’内注入、放出润滑脂来控制履带的松紧度。

这种结构的履带张紧装置存在以下缺点：张紧油缸1’伸出时，需要向张紧油缸1’内注入一定的润滑脂，一般的低压油枪很难向张紧油缸1’内注入润滑脂，通常需要高压油枪方可向张紧油缸1’内注入润滑脂，润滑脂注入较为困难；张紧油缸1’收缩时，需要从张紧油缸1’内放出一定的润滑脂，润滑脂的放出也较为不便，从而使得履带式工程机械的使用和维护均较为不便，放出的润滑脂造成很大的浪费。

另外，张紧油缸1’价格昂贵，这种结构的履带张紧装置成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带张紧装置，这种结构的履带张紧装置调节履带与导向轮之间的松紧度时使用方便、省时省力，且成本较低。

本发明的另一目的是提供一种履带式工程机械。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种履带张紧装置，用于调整履带与导向轮之间的松紧度，包括沿所述导向轮内侧方向延伸连接座，所述连接座的第一端与所述导向轮连接，还包括顶杆及与履带架固定设置的丝母，所述顶杆的第一端与所述连接座的第二端连接，所述顶杆的第二端与所述丝母形成螺旋副。

优选的，所述顶杆的第一端设有沿该顶杆径向延伸的轴肩，所述轴肩的外侧抵靠所述连接座。

优选的，所述连接座包括连接管，所述连接管的第一端与所述导向轮连接。

优选的，所述连接管第二端端部设有连接板，所述连接板设有与所述连接管连通的孔，所述顶杆的第一端延伸至该孔内，且所述轴肩抵靠所述连接板。

优选的，所述连接座与所述顶杆之间设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的一端抵靠所述连接座，另一端抵靠所述顶杆。

优选的，所述缓冲弹簧套于所述顶杆的第一端；所述缓冲弹簧的一端抵靠所述轴肩，另一端抵靠所述连接板。

优选的，所述缓冲弹簧内套有导向杆，所述导向杆的一端抵靠所述顶杆的第一端，所述导向杆的另一端插入所述连接板的孔内。

优选的，所述连接座与所述顶杆之间设有调整垫片。

优选的，所述丝母固定在与所述履带架固定的丝母固定架上。

优选的，所述顶杆上还设有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端抵靠所述丝母。

本发明提供的履带张紧装置包括连接座、顶杆及丝母，连接座沿导向轮内侧方向延伸，丝母固定设置；连接座的第一端与履带的导向轮连接，导向轮的第二端连接顶杆的第一端，顶杆的第二端与丝母形成螺旋副。

履带需要张紧时，采用扳手等工具旋转顶杆的第二端，使得顶杆向导向轮外侧方向移动，顶杆通过连接座顶着导向轮向外侧移动，进而使得履带张紧；履带需要调松时，采用扳手等工具旋转顶杆的第二端，使得顶杆向导向轮内侧方向移动，导向轮在履带的作用下也将向内侧移动，进而使得履带调松。