[发明专利]建立城市交通网络十字交叉口信号控制模型的方法

权利要求书

1.一种建立城市交通网络十字交叉口信号控制模型的方法，其特征在于包括下述步骤：

(a)建立第i个路口在时间(k+1)T的离散状态方程

x(k+1，i)＝x(k，i)-g(k，i)+v(k，i)

+blockdiag[y_e(kT-t_des，i)I_3*3 y_w(kT-t_dws，i)I_3*3 y_s(kT-t_dss，i)I_3*3 y_n(kT-t_dns，i)I_3*3]p(i) 式中，x(k,i)=]]>

5xes(k,i)xer(k,i)xel(k,i)xws(k,i)xwr(k,i)xwl(k,i)xss(k,i)xsr(k,i)xsl(k,i)xns(k,i)xnr(k,i)xnl(k,i)T]]>

g(k,i)=ges(k,i)sign[tes(i)-T‾]ger(k,i)sign[ter(i)-T‾]gel(k,i)sign[tel(i)-T‾]]]>

gws(k,i)sign[tws(i)-T‾]gwr(k,i)sign[twr(i)-T‾]gwl(k,i)sign[twl(i)-T‾]]]>

gss(k,i)sign[tss(i)-T‾]gsr(k,i)sign[tsr(i)-T‾]gsl(k,i)sign[tsl(i)-T‾]]]>

gns(k,i)sign[tns(i)-T‾]gnr(k,i)sign[tnr(i)-T‾]gnl(k,i)sign[tnl(i)-T‾]T]]>

v(k，i)＝[v_es(k，i)v_er(k，i)vX(k，i)v_ws(k，i)v_wr(k，i)v_wl(k，i) v_ss(k，i)v_sr(k，i)v_sl(k，i)v_ns(k，i)v_nr(k，i)v_nl(k，i)]^T

p(i)＝[p_es(i)p_er(i)p_el(i)p_ws(i)p_wr(i)p_wl(i)p_ss(i)p_sr(i)p_sl(i)p_ns(i)p_nr(i)p_nl(i)]^T

ye(k+1,i)yw(k+1,i)ys(k+1,i)yn(k+1,i)=ges(k,i)sign[tes(i)-T‾]gws(k,i)sign[tws(i)-T‾]gss(k,i)sign[tss(i)-T‾]gns(k,i)sign[tns(i)-T‾]+gnr(k,i)sign[tnr(i)-T‾]gsr(k,i)sign[tsr(i)-T‾]ger(k,i)sign[ter(i)-T‾]gwr(k,i)sign[twr(i)-T‾]+gsl(k,i)sign[tsl(i)-T‾]gnl(k,i)sign[tnl(i)-T‾]gwl(k,i)sign[twl(i)-T‾]gel(k,i)sign[tel(i)-T‾]]]>

式中，T是离散系统的采样周期，是全部网络的统一时间；下标第一个字母s是自北 向南方向，n是自南向北方向，e是自西向东方向，w自东向西方向，下标第二个字母s是直 行、r右转、l左转；t_des是上一个交叉路口朝向第i个路口进入东直方向到达该路口的时间； p(i)是上一个交叉路口朝向第i个路口分向该路口直行、右转、左转的概率； 表示自西向东方向绿通行符号函数；

(b)必选的绿冲突约束为tws(i)tss(i)＝0，可选的绿冲突约束为tsl(i)tws(i)＝0，

tnl(i)tes(i)＝0，tel(i)tss(i)＝0，twl(i)tns(i)＝0；

(c)周期约束tws(i)＝tes(i)，tss(i)＝tns(i)，

tes(i)-T_min＜ter(i)＜tes(i)+T_min    tws(i)-T_min＜twr(i)＜tws(i)+T_min

tss(i)-T_min＜tsr(i)＜tss(i)+T_min  tns(i)-T_min＜tnr(i)＜tns(i)+T_min

Tp(i，k)＝tss(i)+tsl(i)+tws(i)+twl(i)

T_pmin＜Tp(i，k)＜T_pmax＝tss(i)+tsl(i)+tws(i)+twl(i) 时间t(k)=Σj=1kTp(i,j).]]>