[发明专利]一种运动向量场插值方法

权利要求书

1.一种运动向量场插值方法，用在视频帧图像之间插入运动补偿帧，包括如下步骤：

(10)在原始帧上，把区域分割为复杂区域、遮盖/暴露区域和确定区域；

(20)根据不同的区域，采用不同的运动向量校正方法，使得原始桢上得到准确的运动向量；

(30)求取原始帧上局部前景向量、局部背景向量和全局向量：统计整帧遮盖/暴露区域的向量的均值，得到全局向量；在原始桢上任何位置，取一个窗口，统计校正过了的向量或者与全局向量的比较、从而得到局部前景/背景向量；

(40)在插值位置上运动向量的插值，具体包括：

(4010)选取候选向量：在插值位置上，寻找对应位置的前一桢Fn-1和后一桢Fn同样位置处的向量，用局部前景向量、局部背景向量作为候选向量；

(4020)根据候选向量，在插值位置上确认遮挡和暴露区域；

(4030)根据以上得到的不同区域，确定当前插桢位置处的向量。

2.如权利要求1所述的方法，在所述步骤(10)还包括：

(101)根据前后两帧Fn和Fn+1，求得相应的运动向量Fn+1_L_MV、Fn_R_MV和两帧数据差的绝对和Fn+1_L_SAD，、Fn_R_SAD；

(102)根据运动向量Fn+1_L_MV、Fn_R_MV求取相应的前向后向投影Fn+1_L_FBP和Fn_R_FBP；

(103)基于Fn_L_FBP和Fn_L_SAD，以及Fn_R_FBP和Fn_R_SAD，把区域分割为复杂区域、遮盖/暴露区域和确定区域。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述步骤(20)具体为：

在Fn时刻，在遮盖A区，Fn_L_MV正确，Fn_R_MV不正确，故Fn_R_MV(A)＝-Fn_L_MV(A)；在暴露C区，Fn_L_MV不正确，Fn_R_MV正确，故Fn_L_MV(C)＝-Fn_R_MV(C)；在其他区域，保持原来运动向量不变。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述步骤(4020)具体为：

对候选向量聚类，找到两个向量，并分别向Fn-1_R_MV和Fn_L_MV上投影，根据投影得到的4个向量的关系，确认遮盖/暴露区。