[发明专利]一种三维场中空间位置分光测量方法及装置

权利要求书

1.一种三维场中空间位置分光测量方法，其特征在于：首先将需要测量三维场中空间位置的发光物点，通过不同颜色的两个滤光镜，分成两色光线；其中一色光线通过棱镜、平面反射镜的透射和反射进到CCD相机的镜头里；另一色光线直接通过棱镜的透射和反射进到CCD相机的镜头里；这两色光线在CCD相机的底片上形成两个不同颜色的像点，而这个物体在三维场中的空间位置与这两个不同颜色的像点是一种一一对应关系，从而确定了这个物体在三维场中空间位置的坐标。

2.根据权利要求1所述的三维场中空间位置分光测量方法，其特征在于：分成两色光线中的一色光线是通过直角棱镜、平面反射镜和立方棱镜的透射和反射进到CCD相机的镜头里；而另一色光线是直接通过直角棱镜和立方棱镜的透射和反射进到CCD相机的镜头里。

3.根据权利要求1所述的三维场中空间位置分光测量方法，其特征在于：对于获得相机内的参数及减小系统误差的处理中，采用网格标定法，即在测量空间用一标准网格在两个不同的位置上得到网格上的节点与对应相片上像素点，通过查表插值法或人工神经网络法对图像坐标进行变换，直接得到真实坐标。

4.根据权利要求1所述的三维场中空间位置分光测量方法，其特征在于：两个不同颜色的滤光镜分别为能够计算机识别的红色滤光镜与绿色滤光镜或红色滤光镜与蓝色滤光镜组合。

5.一种如权利要求1所述的三维场中空间位置分光测量装置，其特征在于：在该装置的前端设有两个不同颜色的滤光镜，与这两个不同颜色的滤光镜相对应的位置分别设有棱镜，与其中的一个棱镜相对应的位置设有一个平面反射镜(5)；另一棱镜和平面反射镜(5)共同相对应的位置还设有一个棱镜，一个CCD相机(7)设置在与该棱镜相对应的位置上。

6.根据权利要求5所述的三维场中空间位置分光测量装置，其特征在于：与滤光镜相对应设置的棱镜为直角棱镜(4)；而与棱镜(4)和平面反射镜(5)共同相对应的位置设置的立方棱镜(6)。

7.根据权利要求5所述的三维场中空间位置分光测量装置，其特征在于：两个不同颜色的滤光镜分别为能够计算机识别的红色滤光镜(2)与绿色滤光镜(3)或红色滤光镜(2)与蓝色滤光镜组合。