[发明专利]控制模块及控制方法、刹车真空助力装置和电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车刹车真空助力装置的控制模块，其特征在于，所述控制模块包括真空压力传感器故障诊断单元和真空压力数据采集单元，所述真空压力数据采集单元根据采集到的真空压力传感器输出电压值计算出真空压力值，所述真空压力传感器故障诊断单元用于判断真空压力传感器是否有故障，如果是，控制真空泵工作并故障报警；如果否，根据真空压力值来控制所述真空泵开启和停止。

2.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述控制模块还包括第一系统故障诊断单元，所述第一系统故障诊断单元包括第一判断子单元、第二判断子单元和第一数据获取子单元；

所述第一判断子单元用于在所述真空压力传感器故障诊断单元判断所述真空压力传感器无故障时，判断所述真空泵是否工作，当所述真空泵工作时，所述第一数据获取子单元获取真空压力下降率；

所述第二判断子单元在无制动情况下，判断所述第一数据获取子单元获取到的真空压力下降率是否大于第二设定值，如果否，控制所述真空泵工作并故障报警。

3.根据权利要求2所述的控制模块，其特征在于，所述控制模块还包括第二系统故障诊断单元，所述第二系统故障诊断单元包括第二数据获取子单元和第三判断子单元；

所述第二数据获取子单元在所述第一判断子单元判断的结果为所述真空泵不工作时，获取真空压力上升率；

所述第三判断子单元在无制动情况下，判断所述第二数据获取子单元获取到的真空压力上升率是否大于第四设定值，如果是，控制所述真空泵工作并故障报警，如果否，控制循环结束。

4.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述真空压力传感器故障诊断单元根据真空压力传感器输出的电压值进行故障诊断，如果电压值超过第一预设范围值时，则判定真空压力传感器故障。

5.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述真空压力传感器故障诊断单元检测到制动信号后，比较制动前后的真空压力值，如果制动前后的真空压力值的变化小于第二预设值，则判定真空压力传感器故障。

6.一种电动汽车刹车真空助力装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断真空压力传感器是否有故障，如果是，控制真空泵工作并故障报警；如果否，根据真空压力传感器检测到的真空压力值来控制真空泵的开启和停止。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述真空压力传感器无故障时，判断真空压力值是否超出第一设定值，如果是，控制所述真空泵工作，如果否，判断所述真空泵是否工作，当所述真空泵工作时，获取真空压力下降率；在无制动情况下，判断获取到的真空压力下降率是否大于第二设定值，如果否，控制所述真空泵工作并故障报警。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述真空泵不工作时，获取真空压力上升率；

在无制动情况下，判断获取到的真空压力上升率是否大于第四设定值，如果是，控制所述真空泵工作并故障报警，如果否，控制循环结束。

9.一种电动汽车刹车真空助力装置，其特征在于，所述刹车助力装置包括权利要求1～5中任意一项权利要求所述的控制模块。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括权利要求9中所述的刹车真空助力装置。