[发明专利]基于积分图特征块匹配的实时视频稳像方法

权利要求书

1.一种基于积分图特征块匹配的实时视频稳像方法，其特征在于，第一步，对当前帧进行块分割，第二步，利用积分图特征描述每个块内容，第三步，以积分图特征误差最小为匹配准则对每个块进行块匹配运动估计，第四步，统计所述块的运动向量获取当前帧相对于前一帧的全局运动参数，第五步，对全局运动参数进行运动滤波处理，第六步，根据滤波结果进行运动补偿。

2.根据权利要求1所述的基于积分图特征块匹配的实时视频稳像方法，其特征在于，在所述第三步之前还包括对所述块的特征丰富程度进行判定，由下式计算得到：

T=Σk=1MFB(k)---(1)]]>

其中，F_B(k)为块B上的第k个积分图特征，M为积分图特征总数，T表示特征丰富程度，T值越大，特征越丰富，如果T小于一个最小阈值，则该块的特征被定义为不丰富，直接标注为无效块，对该块不进行所述第三步的块匹配运动估计。

3.根据权利要求1或2所述的基于积分图特征块匹配的实时视频稳像方法，其特征在于，所述第三步还包括块匹配误差判断步骤，该步骤是对前后两个块的匹配误差按照如下公式进行计算：

ISAD(Δx,Δy)=Σk=0M|FB(i,j)(k)-FB(i+Δx,j+Δy)(k)|---(2)]]>

其中，k为积分图特征的索引号，M为积分图特征总数，Δ_x和Δ_y为位移量，B(i，j)为当前帧中心位置为(i，j)的块，B(i+Δ_x，j+Δ_y)为前一帧中心位置为(i+Δ_x，j+Δ_y)的块，F_B(i，j)(k)和分别为块B(i，j)和B(i+Δ_x，j+Δ_y)上第k个积分图特征，ISAD(Δ_x，Δ_y)为匹配误差值，如果该匹配误差值大于一个最大设定值，则标注为无效块，该块不参与所述第四步中的全局运动参数估计。