[发明专利]自动螺丝安装机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动控制设备，尤其涉及一种集光-电-气于一身；一次能安装多颗螺丝的自动螺丝安装机。

【背景技术】

现有螺丝的安装设备(装置)有两种：一种是电动或风动把式螺丝刀，另一种是产品专款专用锁螺丝机。电动或风动螺丝刀都需要人工用手拿取螺丝安装，而且每次只能安装一颗螺丝，费时又费力，工作效率低，严重影响了生产效率；产品专款专用锁螺丝机，一台机只能供一款产品使用，其它款式产品无法通用，其适用性差、耗资大，从而无法得到广泛的应用。

【发明内容】

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种能自动输送螺丝，能同时安装若干颗螺丝和多种不同规格螺丝的，通过更换底模，便适用于不同款式的产品使用，具有结构合理、通用性广、运行可靠、精确度高、操纵容易和维修保养方便的自动螺丝安装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方法是：一种自动螺丝安装机，有螺丝输送装置、分螺丝装置、螺丝安装机构和气-电控制系统，在螺丝输送装置的料斗底部的开槽中套装有扇形排列刷，在该扇形排列刷上边中部设有拾料槽，在扇形排列刷的边缘上联接有气缸，在扇形排列刷的内弧边安装有与内弧边相吻合的送料导轨，在送料导轨中装有光敏感应器，在该送料导轨底部安装有振动器；在分螺丝装置的托板的上、下两面分别设有上滑槽与下滑槽，在上滑槽与下滑槽之间的托板中设有上、下相通的导孔，在导孔中间位置的上滑槽一边装送料导轨；所述上滑槽中套装有上滑块，在该上滑块上设有两道滑槽，在各滑槽中套装有磁性滑块，在磁性滑块上面设有导杆，该导杆套装在设有“V”形送料导轨的轨板上；在与上滑槽垂直一边设有支座，在该支座上安装有气缸，该气缸的顶杆与上滑块相联；所述下滑槽中套装有下滑块，在该下滑块上设有导孔，在各导孔中垂直方向装有横向联接吹气管的送螺丝导管，所述下滑块通过连接板与安装在托板底部的气缸顶杆相联。

所述上滑块中两滑槽间隔距离与导孔之间的间隔距离相等，其中导孔的孔径相同。

所述气缸通过管路与气-电控制系统相联。

所述螺丝安装机构的平台面上两边分别装有控制开关，在该平台的机座上安装有导柱，在导柱中分别套装有上安装万能板和下安装万能板，该上安装万能板和下安装万能板分别与安装在导柱上部的气缸相联，在该上安装万能板和下安装万能板上装有电动螺丝刀，该电动螺丝刀的电机部分安装上安装万能板中，该电动螺丝刀的刀头部分安装下安装万能板中，在刀头与电机之间连接有伸缩万向传动刀杆，在伸缩万向传动刀杆与电机连接处装有扭矩调节器，在刀头上套装有螺丝托斗，在螺丝托斗的一边设有螺丝入口，螺丝托斗通过螺丝入口与送螺丝导管相联，在与螺丝托斗相对应下方平台面上装有夹具。

所述气-电控制系统有电源电路、振荡电路、光控电路、控制开关保护电路和时间控制电路，其中电源电路分别与振荡电路、光控电路和控制开关保护电路相联；所述时间控制电路的一端分别与振荡电路、光控电路和控制开关保护电路相联。

所述扇形排列刷与料斗下面的支架轴接。所述的轨板安装在上滑槽的面上。

本发明的有益效果是：集光-电-气于一身，既能输送螺丝又能安装螺，而且一次能安装多颗螺丝，自动化程度高；操作周期时间短，每个周期仅8秒左右；根据产品要求，可以设置多把电动螺丝刀，同时安装若干颗螺丝，范围在2-16颗内任意选择；每个电动螺丝刀的刀头可更换大小以及独立调整扭力，由于装配有多路单独送螺丝导管，因此可同时锁几种不同规格的螺丝，比传统人工装螺丝效率提高6倍以上；本发明适用性强，只需更换夹具中的底模，便能适合不同产品螺丝的安装；具有结构合理、运行可靠、精确度高、操纵容易和维修保养方便的特点，适用于平面螺丝多的产品生产应用。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中螺丝输送装置的结构示意图；

图3是图1中分螺丝装置的立体图；

图4是图1中分螺丝装置俯视图；

图5是图4中A-A剖面图；

图6是图5中B-B剖面图；

图7是图1中螺丝安装机构结构示意图；

图8是图7中电动螺丝刀示意图；

图9是图1中气-电控制系统电路图。