[发明专利]自动直管法兰焊接机

权利要求书

1.一种自动直管法兰焊接机，包括底座(1)，底座(1)上设有底座导轨 (2)，其特征在于：所述的底座导轨(2)上设有台车底座(3)，台车底座(3) 上的一侧设有控制系统(4)，所述的台车底座(3)上设有焊枪机(5)，所述 的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮 调节机构，所述的内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置，所述的外焊 枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置，所述的纵向调节机构包括纵向操作 箱(6)、手柄(7)、纵向丝杠(8)、纵向导轨(9)、纵向滑块(10)和焊枪固 定托盘(11)，所述的台车底座(3)上设有纵向操作箱(6)，所述的纵向操作 箱(6)中设有纵向丝杠(8)，所述的纵向丝杠(8)与纵向导轨(9)相固定 连接，所述的纵向导轨(9)与纵向滑块(10)相匹配，所述的纵向滑块(10) 上设有焊枪固定托盘(11)，所述的横向调节机构设在焊枪固定托盘(11)的 下方；所述的横向调节机构包括横向操作箱(13)、横向气缸(14)、横向滑块 (15)和横向导轨(16)，所述的横向控制箱(13)中设有横向导轨(16)，所 述的横向导轨(16)上匹配有横向滑块(15)，所述的横向滑块(15)与横向 气缸(14)相连接，所述的横向气缸(14)上设有焊枪固定托盘(11)；所述 的焊枪固定托盘(11)上设有内焊枪机构和外焊枪机构；所述的内焊枪立柱装 置包括内立柱(17)、内丝杆(18)、内手柄(19)、压轮(20)和导电碳刷(21)， 所述的内立柱(17)中设有内丝杆(18)，所述的内丝杆(18)的外端部设有 内手柄(19)，所述的内丝杆(18)上套有连接件(22)，所述的连接件(22) 上设有压轮(20)和导电碳刷(21)，所述的导电碳刷(21)的下方设有压轮 (20)；所述的内焊枪装置包括内纵向控制箱(23)、内纵向步进电机(24)、 内纵向丝杆(25)、内纵向导轨(26)、内纵向滑块(27)、内横向控制箱(28)、 内横向步进电机(29)、内横向丝杆(30)、内横向杆套(31)、内焊枪枪夹(32) 和内焊枪(33)，所述的内纵向控制箱(28)中设有内纵向丝杆(25)，所述的 内纵向丝杆(25)与内纵向步进电机(24)相连接，所述的内纵向丝杆(25) 与内纵向导轨(26)相配合，所述的内纵向导轨(26)与内纵向滑块(27)相 匹配套接，内纵向控制箱(23)上设有内横向控制箱(28)，内横向控制箱(28) 中设有内横向丝杆(30)，内横向丝杆(30)的一端连接内横向步进电机(29)， 所述的内横向丝杆(30)中套有内横向杆套(31)，内横向杆套(31)与内焊 枪枪夹(32)相固定连接，所述的内焊枪枪夹(32)上设有内延伸杆(34)， 所述的内延伸杆(34)上固定连接有内焊枪(33)；所述的外焊枪立柱装置包 括外立柱(35)、外滑板(36)、外导轨(37)、外丝杆(38)、外电机(39)、 托臂(40)、外滑块(41)、压臂(42)和跟踪压轮(43)，所述的外立柱(35) 中设有外丝杆(38)，所述的外丝杆(38)连接外电机(39)，外立柱(35)的 两侧分别设有外导轨(31)，外导轨(31)与外滑块(41)相匹配，所述的外 滑板(36)与外丝杆(38)相套接，所述的外滑板(36)与外导轨(37)相配 合，所述的外滑板(36)上设有外连接板(44)，所述的外连接板(44)上设 有托臂(40)，所述的托臂(40)上设有压臂(42)，所述的托臂(40)的一端 设有跟踪压轮(43)；所述的外焊枪装置包括外纵向步进电机(45)、外纵向丝 杆(46)、外纵向滑块(47)、外纵向导轨(48)、外横向步进电机(49)、外横 向丝杆(50)、外升降步进电机(51)、外升降丝杆(52)、外焊枪枪夹(53) 和外焊枪(54)，所述的外纵向步进电机(45)与外纵向丝杆(46)相连接， 外纵向丝杆(46)与外纵向滑块(47)相固定连接，外纵向滑块(47)和外纵 向导轨(48)相配合，所述的外纵向导轨(48)上设有外横向丝杆(50)，外 横向丝杆(50)与外横向步进电机(49)相连接，所述的外横向丝杆(50)中 套有外杆套(55)，所述的外杆套(55)与外连接架(56)相固定，所述的外 连接架(56)连接外升降丝杆(52)，外升降丝杆(52)与外升降步进电机(51) 相连接，所述的外连接架(56)上设有外焊枪枪夹(53)，外焊枪枪夹(53) 中连接有外焊枪(54)，外焊枪装置固定于托臂(40)上；所述的滚轮调节机 构包括滚轮调节箱(57)、调节丝杆(58)、变频电机(59)、同步带(60)、传 动杆(61)、滚轮(62)和调节手柄(63)，所述的滚轮调节箱(57)中设有调 节丝杆(58)，调节丝杆(58)的一端设有调节手柄(63)，所述的调节丝杆(58) 与滚轮(62)相连接，所述的变频电机(59)通过同步带(60)与传动杆(61) 相连接，传动杆(61)带动滚轮(62)转动；所述的控制系统(4)控制焊枪 机(5)。