[发明专利]基于CAN通信的步进电机驱动器的远程键控方法及装置

权利要求书

1.一种基于CAN通信的步进电机驱动器的远程键控装置，其特征在于包括按键、控制端信号处理器、CAN通信网络及受控端信号处理器，所述按键连接所述控制端信号处理器，所述控制端信号处理器将按键信号处理成“按下”或“抬起”的编码信号送CAN通信网络，所述受控端信号处理器接受由CAN通信网络传来的“按下”或“抬起”的编码信号进行解码、合成还原为按键信号并生成控制信号送步进电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的基于CAN通信的步进电机驱动器的远程键控装置，其特征在于所述控制端中的按键K包括正转按键和反转按键，所述控制端信号处理器包括控制端现场可编程门阵列和控制端单片机，所述控制端信号处理器内还设有光电隔离器，控制端数字隔离器和控制端CAN通信接口，所述受控端信号处理器包括受控端单片机和受控端现场可编程门阵列，所述受控端信号处理器内还设有受控端CAN通信接口、受控端数字隔离器及受控端输出数字隔离器；所述正、反按键通过所述光电隔离器连接所述控制端信号处理器中的控制端现场可编程门阵列，通过所述控制端信号处理器中的控制端单片机将正、反转按键信号处理成“按下”或“抬起”的编码信号，经数字隔离器及控制端CAN通信接口送CAN通信网络，所述受控端CAN通信接口接受由CAN通信网络传来的所述“按下”或“抬起”的编码信号，经受控端数字隔离器送所述受控端信号处理器中的受控端单片机，通过所述受控端现场可编程门阵列将所述“按下”或“抬起”的编码信号进行解码、合成还原为按键信号并生成控制信号由受控端输出数字隔离器送步进电机驱动器。

3.根据权利要求2所述的基于CAN通信的步进电机驱动器的远程键控装置，其特征在于所述控制端现场可编程门阵列中设有按键分解模块、脉冲展宽模块、计数器及通信模块，其中所述计数器接所述按键信号分解模块，所述按键信号分解模块的输入，即现场可编程门阵列的输入I/O口，通过所述光电隔离器接按键，按键信号分解模块的输出接所述脉冲展宽模块，所述脉冲展宽模块的输出接通信模块；所述控制端单片机中设有通信模块、编码模块及CAN通信模块，其中，所述控制端单片机中的通信模块的输入端，即控制端单片机的P6、P7两个8位的I/O口与现场可编程门阵列的I/O口，即控制端现场可编程门阵列中的通信模块相连，所述控制端单片机中的通信模块的输出端连接编码模块，所述编码模块的输出接控制端单片机中的CAN通信模块；所述正、反转按键通过所述光电隔离器分别连接所述现场可编程门阵列的I/O口138管脚及139管脚，所述现场可编程门阵列以25MHz的时钟对按键动作进行采样，所接受到的信号首先经现场可编程门阵列中的按键分解模块经与所述计数器设定值进行对比、分解，将真正的正、反转按键信号处理成一个“按下”或“抬起”的脉冲信号送控制端单片机的通信模块，所述控制端单片机的通信模块将所接受到“按下”或“抬起”的脉冲信号送编码模块进行编码，并将编码通过CAN通信模块的CANARX和CANTX端口经数字隔离器送控制端CAN通信接口；

所述受控端单片机中设有CAN通信模块、解码模块及受控端单片机的通信模块，所述受控单片机中的CAN通信模块通过数字隔离器接所述受控端CAN的通信接口，其输出接解码模块的输入，所述解码模块的输出接所述受控端单片机的通信模块；所述受控端现场可编程门阵列中设有受控端现场可编程门阵列的通信模块、命令合成模块及驱动脉冲形成模块；所述受控端现场可编程门阵列的通信模块连接所述受控端单片机的通信模块，其输出接所述命令合成模块的输入，所述命令合成模块的输出接驱动脉冲形成模块；所述单片机的CANARX和CANTX端口，即受控端单片机中的CAN通信模块的输入端接受数字隔离器传送来的控制端的编码信号，所述单片机将接受到的编码信号经解码模块解码成命令，并将所述命令通过受控端单片机的通信模块送现场可编程门阵列的I/O端口，即受控端现场可编程门阵列的通信模块，所述受控端现场可编程门阵列的通信模块将接受到的命令送命令合成模块进行合成，还原为按键信号，并将所还原按键信号送驱动脉冲形成模块产生驱动脉冲送步进电机驱动器。