[发明专利]全闭环步进伺服系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷绘机用全闭环步进伺服系统。

背景技术

现在的打印机在工作的过程当中，会存在以下缺陷：交流或直流伺服电机在静止时扭矩很小，在机械拨动时，会出现反复调整，外界引起电机调整造成定位偏差，打印的效果不好；在采用大功率电机时，虽然一定程度上可以克服类似的问题，但是大功率电机成本会太高，给使用者带来了很大的经济压力。

发明内容

针对现有的缺点和技术的不足，本发明提供一种新型的打印机用全闭环步进伺服系统。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施：

全闭环步进伺服系统，包括步进电机，步进电机通过同步带轮和皮带与走纸轴相连接，所述的走纸轴上安装有码盘，其中码盘通过光栅解码器与步进伺服驱动器相连接，且步进伺服驱动器连接在步进电机上；

所述的走纸轴上安装有电磁刹车，其中电磁刹车与步进伺服驱动器相连接。

本发明的有益效果：实用，生产成本低，喷绘机在工作的过程中，可以更好的控制走纸轴转动的精确性。

附图说明

图1，本发明的结构示意图。

具体实施方式

一种喷绘机用全闭环步进伺服系统，包括步进电机1，步进电机1通过同步带轮2和皮带3与走纸轴4相连接，所述的走纸轴4上安装有码盘5，其中码盘5通过光栅解码器6与步进伺服驱动器7相连接，且步进伺服驱动器7连接在步进电机1上。所述的走纸轴4上安装有电磁刹车8，其中电磁刹车8与步进伺服驱动器7相连接。

在实际的使用本发明的过程当中，只需将本发明安装在喷绘机上，码盘5接受到打印信息通过光栅解码器6传到伺服驱动器7，从而伺服驱动器7可以根据光栅解码器6传输的信息来控制电机1和电磁刹车8的工作，从而更加提高了本发明工作时候的稳定性。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本发明的保护范围之内。