[发明专利]角速度传感器、角速度信号的放大电路和方法、电子设备无效
申请号: | 201010181558.6 | 申请日: | 2010-05-20 |
公开(公告)号: | CN101900745A | 公开(公告)日: | 2010-12-01 |
发明(设计)人: | 栗原一夫 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01P9/04 | 分类号: | G01P9/04;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 付建军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角速度 传感器 信号 放大 电路 方法 电子设备 | ||
1.一种角速度传感器,包括:
传感器装置,产生与角速度对应的检测信号;和
放大电路,通过以第一增益非反相放大所述检测信号产生第一输出信号,通过以第一增益反相放大所述检测信号产生第二输出信号,并输出第一输出信号和第二输出信号以便通过计算第一输出信号和第二输出信号之差来获得角速度信号。
2.如权利要求1所述的角速度传感器,还包括开关电路,该开关电路选择性地切换第一状态和第二状态,其中,在第一状态下,从放大电路输出第一输出信号,在第二状态下,从放大电路输出第二输出信号。
3.如权利要求2所述的角速度传感器,其中,所述放大电路包括:
第一放大电路部分,通过以第一增益非反相放大所述检测信号产生第一输出信号,并输出第一输出信号;和
第二放大电路部分,通过以值为1的第二增益反相放大所述检测信号产生第三输出信号,并把第三输出信号输入到第一放大电路部分,从而从第一放大电路部分输出第二输出信号,
其中,所述开关电路包括:
第一开关电路部分,能够限制对于第一放大电路部分输入所述检测信号;和
第二开关电路部分,能够限制对于第一放大电路部分输入第三输出信号。
4.如权利要求2所述的角速度传感器,其中,所述放大电路包括:
第一放大电路部分,通过以第一增益反相放大所述检测信号产生第二输出信号,并输出第二输出信号;和
第二放大电路部分,通过以值为1的第二增益反相放大所述检测信号产生第三输出信号,并把第三输出信号输入到第一放大电路部分,从而从第一放大电路部分输出第一输出信号,
其中,所述开关电路包括:
第一开关电路部分,能够限制对于第一放大电路部分输入所述检测信号;和
第二开关电路部分,能够限制对于第一放大电路部分输入第三输出信号。
5.如权利要求3所述的角速度传感器,其中,所述传感器装置包括:
第一传感器装置部分,产生与围绕沿第一方向的第一轴的角速度对应的第一检测信号作为所述检测信号;和
第二传感器装置部分,产生与围绕沿不同于第一方向的第二方向的第二轴的角速度对应的第二检测信号作为所述检测信号;
其中,第一状态分为第一开关状态和第二开关状态,其中,在第一开关状态下,从放大电路输出与第一检测信号相关的第一输出信号,在第二开关状态下,从放大电路输出与第二检测信号相关的第一输出信号,第二状态分为第三开关状态和第四开关状态,其中,在第三开关状态下,从放大电路输出与第一检测信号相关的第二输出信号,在第四开关状态下,从放大电路输出与第二检测信号相关的第二输出信号。
6.如权利要求5所述的角速度传感器,其中,所述第二放大电路部分包括:
第一反相放大器,通过以第二增益反相放大第一检测信号产生第四输出信号作为第三输出信号;和
第二反相放大器,通过以第二增益反相放大第二检测信号产生第五输出信号作为第三输出信号;
其中,第一开关电路部分包括:
第一开关部分,能够限制对于第一放大电路部分输入第一检测信号;和
第二开关部分,能够限制对于第一放大电路部分输入第二检测信号,并且
其中,第二开关电路部分包括:
第三开关部分,能够限制对于第一放大电路部分输入第四输出信号;和
第四开关部分,能够限制对于第一放大电路部分输入第五输出信号。
7.如权利要求5所述的角速度传感器,其中,第二放大电路部分当第一检测信号被接收时,通过以第二增益反相放大第一检测信号产生第三输出信号,并且当第二检测信号被接收时,通过以第二增益反相放大第二检测信号产生第三输出信号,并且
第一开关电路部分包括:
第一开关部分,能够限制对于第一放大电路部分输入第一检测信号;
第二开关部分,能够限制对于第一放大电路部分输入第二检测信号;
第五开关部分,能够限制对于第二放大电路部分输入第一检测信号;
第六开关部分,能够限制对于第二放大电路部分输入第二检测信号。
8.如权利要求5所述的角速度传感器,其中,由所述开关电路按照预定次序,顺序地切换第一至第四开关状态,并且每个开关状态的切换频率等于或大于400Hz。
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