[发明专利]管材的焊缝测定方法和焊缝切削方法以及焊缝切削装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在焊接成形管材时产生的焊缝进行测定的管材的焊缝测定方法和使用焊缝测定方法的焊缝切削方法以及焊缝切削装置。 

背景技术

因通过卷壳工作法制造的管材的焊缝而产生的突出部在与其它的部件接合时产生间隙，难以确保密封性，成为制品性能降低的要因。因此，有必要通过切削将焊缝除去来使用。在进行该切削加工时，为了不会切削管材的母材，而要求高精度地测量焊缝形状，根据该测量信息控制切削装置。 

在以往的钢管的内面焊缝的切削方法以及装置中，在管轴方向多个位置由非接触式光学位移计测定钢管内面的焊缝部的横向表面形状，通过测定的横向表面形状属于被分成多种的横向表面形状的哪一个来设定倾斜式铣刀的倾斜角、横向以及上下方向移动量，进行钢管的内面焊缝的切削(例如，参照专利文献1。)。 

另外，在其它的以往的管端的形状测定装置中，具备使管体在圆周方向旋转的旋转装置，具有测定装置和演算装置，还能够测定内面焊缝高度、外面焊缝高度，所述测定装置具有对与在管体的直径线上相向的两个管端厚壁部分别对应的测定部所具备的外面以及内面的距离进行测定的外面传感器以及内面传感器；所述演算装置根据它们的测定结果，演算管端的壁厚、外径、内径等(例如，参照专利文献2。)。 

[在先技术文献] 

[专利文献] 

[专利文献1]：日本特开昭62-107911号公报 

[专利文献2]：日本特开昭63-165706号公报 

但是，在专利文献1公开的钢管的内面焊缝的切削方法以及装置中，由于是通过光学位移计对钢管的内面进行测量，所以，在由被称为卷壳工作法的管材的制造方法制造时，在管材使用了薄板的情况下，在收缩加工后，由于焊接在焊接部产生管材的变形，不能判定是因焊缝而产生的突起还是因管材的弯曲而引起的，存在不能决定用于求出切削条件所必须的形状图案的问题。 

另外，在专利文献2公开的管端的形状测定装置中，以根据来自外面传感器以及内面传感器的距离信息求出管端的尺寸形状为目的，没有设想对伴随有局部位移的焊缝进行测量的情况，另外，在管材具有与焊接相伴的复杂的变形的情况下，不能判别是因焊缝引起的还是因管材的变形引起的。另外，在外面焊缝的旋转角度位置和内面焊缝的旋转角度位置不同的情况下，在管材的厚度数据上体现两个峰，不能判定与内面焊缝还是外面焊缝的哪一个峰对应，存在不能得到用于求出焊缝的切削条件所必须的信息的问题。 

本发明是为了解决上述的问题而做出的发明，其目的是提供一种即使管材的焊接部产生变形，也能够判别管材的变形和焊缝的突出部，能够提供适合焊缝的切削加工的信息的管材的焊缝测定方法和焊缝切削方法以及焊缝切削装置。 

发明内容

为了解决上述课题，本发明的管材的焊缝测定方法是用于决定焊缝的突出部的切削区域的管材的焊缝测定方法，所述焊缝是通过将板材弯曲成筒状，并利用焊接将板材的相向端部接合而制造的管材的焊接而形成的，其中，遍及管材的管周测量管材的厚度，通过演算处理从测量数据中提取管材的厚度比板材的厚度厚的部分，在提取的范围内确定焊缝，将确定的焊缝的突出部作为切削区域。 

另外，本发明的管材的焊缝切削方法是切削除去焊缝的突出部的管材的焊缝切削方法，所述焊缝是通过将板材弯曲成筒状，并利用焊接将板材的相向端部接合而制造的管材的焊接而形成的，其中，遍及 管材的管周测量管材的厚度，通过演算处理从测量数据中提取管材的厚度比板材的厚度厚的部分，在提取的范围内确定焊缝，切削除去确定的焊缝的突出部。 

再有，本发明的管材的焊缝切削装置是切削除去焊缝的突出部的管材的焊缝切削装置，所述焊缝是通过将板材弯曲成筒状，并利用焊接将板材的相向端部接合而制造的管材的焊接而形成的，其中，具备：遍及管材的管周测量管材的厚度的测量装置、从测量装置的数据中提取管材的厚度比板材的厚度厚的部分，并在提取的范围内确定焊缝的演算处理装置、切削除去由演算处理装置确定的焊缝的突出部的切削装置。 

发明效果 

根据本发明，能够发挥下述显著的效果，即，即使在焊接的管材上产生变形，也能够通过从管材的厚度测量数据中提取管材的厚度比板材的厚度厚的部分，在提取的范围内确定焊缝来清除管材的变形造成的影响，仅将作为目的的焊缝切削除去。 

附图说明

图1是表示实施方式1的管材的焊缝切削装置的概略整体结构的图。 

图2是表示基于卷壳工作法的管材的制造方法的工序图。 

图3是表示基于卷壳工作法的板材的形状变化的图。