[发明专利]一种电力线巡检直升机

权利要求书

1.电力线巡检直升机，特征在于：在所述直升机上设有GPS惯性组合姿态方位检测装置，在直升机外侧或外下方设有三坐标转动检测吊舱，吊舱上安装有陀螺稳定平台，陀螺稳定平台上承载有可见光摄像机、紫外线成像仪和全数字动态红外热像仪，在直升机或吊舱上还设有用于识别被巡检杆塔的射频信息的射频目标识别器。

2.根据权利要求1所述的电力线巡检直升机，其特征在于：所述陀螺稳定平台由作为平台台体的框架系统、伺服传感器及电子伺服控制组件组成。

3.根据权利要求2所述的电力线巡检直升机，其特征在于：所述框架系统为四框架系统，包括外框架组件和其内的内框架组件，外框架组件包括外方位轴系框架及外仰轴系框架，内框架组件包含内方位轴系框架及内俯仰轴系框架，所述可见光摄像机、紫外线成像仪和全数字动态红外热像仪安装在内框架组件上。

4.根据权利要求1-3所述的任一种电力线巡检直升机，其特征在于：所述GPS惯性组合姿态方位检测装置包括一主机，在主机内嵌入有Pentium或其以上级别的CPU，大于32MB的内存，大于1MB的硬盘及操作系统，在主机内设有前、后两个GPS接收机，主机置于一外壳内，在外壳的前侧壁上设有内联前GPS接收机、外联前GPS天线的接口；在外壳的后侧壁上设有内联后GPS接收机、外联后GPS天线的接口；前GPS天线设在所述直升机的前进端，其通过天线馈线与前GPS天线的接口相连；后GPS天线设在所述直升机的后退端，其通过天线馈线与后GPS天线的接口相连。

5.根据权利要求4所述的电力线巡检直升机，其特征在于：在所述主机内内置有三个正交安装的微机械陀螺和三个正交安装的微机械加速度计。

6.根据权利要求4所述的电力线巡检直升机，其特征在于：在所述主机外壳上设有外接电源接口。

7.根据权利要求4所述的电力线巡检直升机，其特征在于：所述主机安装底面平行于所述直升机的底部基准面，并与所述前GPS天线和后GPS天线的中心连线构成的基线平行。

8.根据权利要求4所述的电力线巡检直升机，其特征在于：所述前GPS天线和后GPS天线分别经一个磁基座固定在直升机上。

9.根据权利要求7所述的电力线巡检直升机，其特征在于所述直升机内设有一集成机柜和一便携式机柜，集成机柜内安装有：

⑴、作为整个电力线巡检直升机机载系统之控制中心的服务器：

⑵、通过服务器对各个硬件设备进行控制的硬件综合控制器；

⑶、主要用于数据存储与备份的磁盘盘阵列；

⑷、将各硬件设备纽建成千兆局域网的交换机；

⑸、连接机载电源适配器，给各硬件设备分别输出专用电源的配电箱；

⑹、所述GPS惯性组合姿态方位检测装置；

⑺、用于发出定位及通信请求，接收中心控制系统的定位和通信结果，为陆海空各种使用场合提供定位、导航、通信、授时服务的北斗定位与通信机载系统；

⑻、控制吊舱及其內的所述可见光摄像机、紫外线成像仪和全数字动态红外热像仪的吊舱控制中心；

便携式机柜上设有：

⑴、手动控制吊舱运转以及吊舱內部设备动作的遥控手柄；

⑵、分别显示系统控制程序界面，红外热像仪图像，可见光与紫外成像仪的叠加图像的两个显示屏；

⑶、控制系统总电源、服务器和磁盘阵列的开关控制面板；

⑷包括小型超薄键盘与高精度轨迹球的输入设备。