[发明专利]具有终端模块的自动化设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有终端模块的自动化设备，其中，在该终端模块中插装有功能模块，适合于通过其它的终端模块的彼此连接实现模块化扩展，其中终端模块包括：用于容纳功能模块的第一容纳装置；具有第一接触装置的第二容纳装置，其用于容纳具有第二接触装置的接口模块，其中通过接口模块可以为功能模块传输供电电压。

背景技术

EP 1 764 873A1公开了一种可模块化地构造的自动化设备，其中终端模块可与功能模块接通，而且其中终端模块可与相邻的终端模块连接。

DE 198 07 710C2也公开了一种自动化设备，其具有终端模块、多个功能模块和接口模块，其中供电电压并不经过接口模块。

所述的自动化设备优选地用于控制采用所谓分散的外围设备的工业过程，在该自动化设备中，借助于供电模块实现对各个终端模块的供电，在这些终端模块中又插入功能模块。功能模块根据本发明理解为例如是输入/输出组件，用于接通工业过程中的输入/输出信号。根据现有技术的供电模块插接到终端模块的空闲的插接位置中并由此为连接在供电模块上的其它终端模块的组群供电，这些终端模块又包含其它的功能模块。根据现有技术，通过相应的终端模块的彼此连接构成负载组群，在负载组群的内部使所有模块由同相同的电源供电。根据DE 198 07 710C2(见段落20)所述的自动化设备，供电电压贯穿各个终端模块。

在此不利的是，供电模块分别占用固有的插接位置，而且供电电压组群或者也称为负载组群的变化引起这种组群分离。另外不利的是，丢失用于实际的自动化任务的插接位置，该自动化任务应通过功能模块来实现。至今在自动化技术领域对于这种设备的模块化构造公开了各种不同的变体，如通道模块或者工艺模块利用供给电压进行供给。然而，在这些实现方法中总是必需牺牲用于供电模块的“空闲”插接位置。

发明内容

因此发明的目的在于提出一种自动化设备，其结构尺寸较小，并且因此占用较小的占地面积。

该目的由此实现，即在开头所述的自动化设备中，用于监测供电电压的装置集成在功能模块中。因此可以有利地放弃供电模块。根据现有技术在供电模块内部实现之前对供电电压的监测。通过将供电电压的监测转移到功能模块中，终端模块的插接位置进一步用于功能模块实现。

自动化设备的一种有利改进设计方案规定：第一接触装置具有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，这些接口这样地布置在终端模块的第一侧面上和第二侧面上，即另外的终端模块能够以其另外的第一接触装置连接于所述第一接触装置上。如果将终端模块想象成具有左侧面、也就是第一侧面，和右侧面、也就是第二侧面，以及用于卡扣在组件支架上、例如异型导轨上的第三侧面的组件部件，那么终端模块的第一侧面可以分别紧靠在之前的终端模块的第二侧面上，并且与布置在终端模块内部的第一接触装置连接。此外另外又一个终端模块可以利用其第一侧面靠放在之前模块的第二侧面上，并且因此原则上产生自动化设备的任意长的模块化构造。

在此特别有利的是，这样地设计接触装置，即包括至少一个终端模块的第一组群的集群接通至第一供电电压。“组群”的概念按照所述的装置可以理解为，该组群不必一定具有通常形成一个组群的三个元件，而是在本发明的意义上也可以由一个或一对具有功能模块的终端模块组成该组群。在机械领域中当插装终端模块时，可以提及一种上组群(Obergruppe)，也就是说，所有必需要的终端模块在自动化设备里已经优选彼此机械地连接，这例如可以通过在终端模块上相应的锁定装置实现。在此，在每个终端模块中的第一接触装置为此设计，即通过插上相应的、具有第二接触装置的接口模块形成终端模块的第一组群，鉴于共同的供电电压这些终端模块属于一个整体。这优选地由此实现，即第一接口与第三接口以及第二接口与第四接口为了在组群内继续输导供电电压可以通过布置在接口模块中的桥路相互连接。

为了确定第一组群的起始点，在一种改进的设计方案中，第三接口和第四接口分别与设置在接口模块中的第一供电电压端子和第二供电电压端子连接，用于接通供电电压。第二组群的下一个争议点(Streitpunkt)随后构成一个另外的接口模块，其具有供电电压端子和相应地构造的第一接触装置。