[发明专利]装置的可更换部件的识别

权利要求书

1.一种手术装置，包括：

收容部分，其包括一个或多个传感器；以及

可替换部件，其适于并被配置为可拆卸地联接到所述收容部分上，所述可替换部件包括至少一个磁铁，所述至少一个磁铁具有与所述可替换部件的特征相对应的强度或排列，所述至少一个磁铁能由所述一个或多个传感器检测。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述至少一个传感器包括多个传感器，每个传感器适于并被配置为检测磁铁，所述可替换部件具有多个磁铁，磁铁的数量等于或少于所述传感器的数量，所述磁铁被布置为与特定的传感器相互作用以使特定的传感器检测磁铁的存在，磁铁的排列与二进制码相对应并表示所述可替换部件的特征。

3.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述至少一个传感器包括多个传感器，每个传感器适于并被配置为检测磁铁，所述可替换部件具有多个磁铁，磁铁的数量等于或少于传感器的数量，所述磁铁被布置为与特定的传感器相互作用以使特定的传感器检测磁铁的不存在，磁铁的排列与二进制码对应并表示可替换部件的特征。

4.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述收容部分是钉仓收容部分并且所述可替换部件是适于并被配置为由所述钉仓收容部分收容的装载单元。

5.根据权利要求4所述的手术装置，其中所述装载单元是缝合钉钉仓并且所述可替换部件的特征是容纳在所述缝合钉钉仓中的一个或多个缝合钉的尺寸和维数。

6.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述收容部分是细长体部并且所述可替换部件是末端效应器，所述细长体部和所述末端效应器适于并被配置为可操作地彼此联接。

7.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述至少一个传感器是霍尔效应传感器。

8.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述至少一个磁铁具有强度、排列或检测能力，并且其中所述至少一个磁铁的强度、排列或检测能力响应于所述手术装置的状态变化而动态地改变。

9.根据权利要求8所述的手术装置，其中状态的变化对应于所述手术装置的致动。

10.根据权利要求8所述的手术装置，其中状态的变化对应于缝合钉钉仓的发射。