[发明专利]监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对工厂的设备或机器等进行监控的监控装置，尤其涉及具有确认装置内的控制运算部的健全性的单元的监控装置。

背景技术

作为现有的系统，存在以下测控系统：即，用传输线将现场的检测端装置及操作端装置与控制装置相互连接，利用控制装置收集来自检测端装置的测量信息，进行规定的控制运算，从而控制操作端装置。而且，在控制装置的外部配备数据输入装置及数据显示装置，对控制装置本身进行测试时，从数据输入装置发送出用于测试的仿真数据，利用控制装置的控制运算程序对该仿真数据进行处理，并在数据显示部显示(例如，参照专利文献1)。

另外，用于对在通信网络上连接、且作为分散型系统的构成要素的PLC(Programable Logic Controller：可编程逻辑控制器)进行测试的现有的测试辅助系统中，具有用于对和个人计算机群进行数据收发及数据存放功能进行仿真的PLC仿真程序，代替通信网络上的PLC(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本专利特开昭62-276991号公报

专利文献2：日本专利特开平9-114689号公报

发明内容

在上述专利文献1记载的系统中，在进行测试时，切断或切换经控制装置与现场装置之间的传输线进行的收发，生成仿真数据并输入到控制装置，输出其结果。如上述专利文献2所述，即使是自动地生成仿真数据，也需要设置用于与控制装置进行输入和输出仿真数据的外部装置。此外，在进行测试时，也不容易将实际运用时所用的控制装置与现场装置之间的收发变成控制装置与用于输入和输出仿真数据的外部装置之间的收发，从而难以实现系统结构的小型化和简化。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种对工厂的设备或机器等进行监控的监控装置，其中，不在外部设置用于输入和输出仿真数据的装置，而是以小型且简单的装置结构来容易地确认控制运算部的健全性。

本发明的监控装置基于从外部的监控对象收集的状态信息进行规定的控制运算，从而控制所述监控对象，包括：实际信息输入部、输入分离处理部、控制运算部、输出分离处理部、实际信息输出部、仿真器部、以及切换单元。所述实际信息输入部从所述监控对象输入作为物理信号的所述状态信息，并将其转换成可用S/W进行处理的实际信息标签格式。所述输入分离处理部对转换成实际信息标签格式后的所述状态信息进行标签转换，将其转换成分离信息标签格式并输出。所述控制运算部基于标签转换成分离信息标签格式后的所述状态信息，进行所述规定的控制运算，输出分离信息标签格式的控制信息。所述输出分离处理部对来自所述控制运算部的所述控制信息进行标签转换，将其转换成实际信息标签格式。所述实际信息输出部将标签转换成实际信息标签格式后的所述控制信息转换成物理信号，并向所述监控对象输出。所述仿真器部将来自所述控制运算部的输出即分离信息标签格式的所述控制信息作为输入，对所述监控对象进行仿真，输出分离信息标签格式的仿真状态信息。所述切换单元在对所述监控对象进行监控的实际运用、与使所述仿真器部工作的仿真运用的两者之间进行切换。

根据本发明，外部监控对象与监控装置之间的输入输出所涉及的实际信息标签格式的信息、与在控制运算部进行处理的分离信息标签格式的信息，是相互进行标签转换而不相同的标签格式。因此，所述输入输出所涉及的实际信息标签格式的信息并不直接连接到控制运算部，从而能容易地将向控制运算部输入的输入源及从控制运算部输出的输出目标切换到监控装置内部的仿真器部。因此，利用内部具有仿真器部来促进小型化和简化的装置结构，能容易地确认控制运算部的健全性。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的工厂监控装置的结构的框图。

图2是表示本发明实施方式1的工厂监控装置的动作的流程图。

图3是表示本发明实施方式2的分离信息标签格式的状态信息的标签结构的图。

图4是表示本发明实施方式2的输入分离处理的流程图。

图5是表示本发明实施方式2的另一例的分离信息标签格式的控制信息的标签结构的图。

图6是表示本发明实施方式2的另一例的输出分离处理的流程图。

图7是表示本发明实施方式3的工厂监控装置的结构的框图。

图8是表示本发明实施方式3的抽点打印数据的保存动作的流程图。

图9是表示本发明实施方式3的抽点打印数据的展开动作的流程图。

图10是表示本发明实施方式4的工厂监控装置的结构的框图。

标号说明

1  实际信息输入部

2  输入分离处理部