[发明专利]行星齿轮减速装置

权利要求书

1.一种行星齿轮减速装置，具备外齿轮和该外齿轮所内啮合的内齿轮，将所述外齿轮和内齿轮的相对旋转成分作为输出而取出，其特征在于，具备：

被配置于所述外齿轮的轴向两侧的一对轮架、及贯穿所述外齿轮而连结所述一对轮架的柱部，

所述柱部具有嵌入、固定于所述轮架的嵌入端部、和贯穿所述外齿轮的主体部，并且，

将所述嵌入端部的轴心的轴心圆直径形成为小于该主体部轴心的轴心圆直径。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，

所述柱部的一端与所述一对轮架中的一方被一体成型。

3.如权利要求1或2所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，

通过在所述嵌入端部的所述轴心上拧入连结螺栓，从而连结、固定所述轮架和所述柱部。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，

所述轮架兼作相对于所述行星齿轮减速装置的外壳可相对旋转地支承该轮架的轴承的内圈。