[发明专利]高精度计量装载机

权利要求书

1.一种高精度计量装载机，它包括装载机和电子秤，其特征是：所述装载机中的液压油缸(2)二端上分别装有压力传感器(3)和(4)，其二个压力传感器(3)和(4)检测的数据信号传输至位于车体上的二次仪表(7)用于检测装载机的承载重量；二个倾角传感器(5)和(6)分别装在大臂(1)端部和装载机车体上，其二个倾角传感器(5)和(6)检测的数据信号传输至位于车体上的二次仪表(7)且用于检测装载机大臂的升降角度、升降速度及路面坡度，二次仪表(7)通过对上述输入数据的处理得出精准的秤重数据。

2.根据权利要求1所述的高精度计量装载机，其特征是：所述倾角传感器(5)和(6)中的之一可以换成角度传感器。

3.根据权利要求1所述的高精度计量装载机，其特征是：所述倾角传感器(5)和(6)之一可以安装在顶升油缸上。

4.根据权利要求1所述的高精度计量装载机，其特征是：所述装载机的计量公式为：按照力矩平衡条件：mgLsinα＝FL1sinβ       (1)

装载机秤重重量mg＝FL1sinα/(L1sinβ)                 (2)

其中：L为大臂长度，L1为油缸支点与大臂之点距离，F为油缸顶升力，α为装载机大臂与铅垂线间的夹角，用装在大臂上的倾角传感器(5)测得，β为油缸与大臂的夹角，可用角度传感器测得，也可通过装在车体上的倾角传感器(6)测得的倾角γ间接计算得到；

若路面倾角为γ，上述(1)方程仍成立，但α与β的对应关系发生了改变，在β不变时，若水平时对应α1，则倾角为γ时α将变为α1+γ，从而方程(2)可表达为：mg＝FL1sin(α1+γ)/(L1sin β)           (3)。