[发明专利]一种起重机械的线路电压降自动检测控制方法

权利要求书

1.一种起重机械的线路电压降自动检测控制方法，包括如下步骤：

1)初始化过程中，输入变频调速系统直流端的临界工作电压U_临界；以及达到临界工作电压U_临界时，变频调速系统所允许的最大速度V_Max和最小速度V_Min，并在最大速度V_Max和最小速度V_Min之间设定若干个比较速度值；

2)起重机械运行过程中，电压检测模块将采集到的变频调速系统直流端的即时电压U_即时输出到电压数据处理控制模块，电压数据处理控制模块将即时电压U_即时与临界工作电压U_临界比较；若等于临界工作电压U_临界，速度控制模块将速度反馈模块采集到的即时速度V_即时与若干个比较速度值分别比较，并将与即时速度V_即时之差值最小的一个比较速度值V_比较输出到变频调速系统，作为电机所要限速的速度值。

2.根据权利要求1所述起重机械的线路电压降自动检测控制方法，其特征在于：初始化过程中还包括输入变频调速系统起升加速过渡过程所需的时间S2；起重机械运行过程中，通过电压数据处理控制模块处理，得到变频调速系统直流端的即时电压U_即时开始下降到降至临界工作电压U_临界时所需的时间S1，且若小于变频调速系统起升加速过渡过程所需的时间S2，则进行上述步骤(2)。

3.根据权利要求1或2所述起重机械的线路电压降自动检测控制方法，其特征在于：临界工作电压U_临界包括实际临界工作电压和宽裕值。

4.根据权利要求2所述起重机械的线路电压降自动检测控制方法，其特征在于：变频调速系统直流端的即时电压U_即时开始下降到降至临界工作电压U_临界时所需时间S1的测量方法如下：

1)由某一时刻的即时电压U_即时到临界工作电压U_临界的电压差值得出变频调速系统直流端每秒种的电压变化率，即一秒电压变化量；

2)由某一时刻的即时电压U_即时到临界工作电压U_临界的电压差值比上同一时刻的电压变化率得到某一时刻的即时电压U_即时到临界工作电压U_临界时所需要的时间S1。