[发明专利]双弯曲梁结构多轴力传感器

权利要求书

1.一种双弯曲梁结构多轴力传感器，包括上盖(1)，底座(2)，连接盘(3)， 压盖(4)，弹性弯曲梁(5)，贴在弹性弯曲梁上的电阻应变片，其特征在于： 所述上盖(1)下面固定连接连接盘(3)，上盖(1)与底座(2)之间放置二个 弹性弯曲梁(5)，且二个弹性弯曲梁(5)水平交叉布置，并用压盖(4)固定 在底座(2)上，所述的上盖(1)为圆柱体，其上设有安装螺栓孔，所述弹性 弯曲梁(5)由中间测量体和两端支撑点构成，其中，测量体为矩形体，两端支 撑点为圆柱形，所述连接盘(3)为圆柱体，在所述的连接盘(3)上设有弹性 弯曲梁(5)的安装槽和与上盖(1)连接的孔，所述压盖(4)为圆柱体，在所 述的压盖(4)上设有四个半圆孔与八个紧固螺栓孔，所述底座(2)为圆柱体， 在所述的底座(2)上设有四个圆弧形安装连接块，四个底座安装螺栓孔与八个 紧固螺栓孔，每个安装连接块上开有半圆孔。

2.根据权利要求1所述的双弯曲梁结构多轴力传感器，其特征在于：所述上盖 (1)的外径D₁＝(1.3～1.5)D₀，所述D₀为外部受力构件的截面尺寸，上盖(1) 高度H₁＝D₁(1/8～1/10)，与连接盘(3)连接处凸台外径D₃＝D₁/(2.5～3)，连 接盘(3)高度H₂＝B₁(2～2.5)，所述B₁为弯曲梁中间测量体的高度或宽度。

3.根据权利要求1所述的双弯曲梁结构多轴力传感器，其特征在于：所述弹性 弯曲梁(5)的中间测量体高度与宽度相同为B₁＝4～10mm，测量体中间开有宽 度为B₁配合槽，配合槽深度B₂＝B₁/2，所述弹性弯曲梁(5)的两端支撑点圆 柱的直径d₁＝B₁(1.5～2)，厚度l＝3～8mm，弹性弯曲梁的总长L＝D₁(0.5～0.7)， 所述D₁为传感器上盖的外径。

4.根据权利要求1所述的双弯曲梁结构多轴力传感器，其特征在于：所述连接 盘(3)的弹性弯曲梁(5)的安装槽的高度与宽度相同为B₁，所述连接盘(3) 的高度H₂＝B₁(2～2.5)。

5.根据权利要求3所述的双弯曲梁结构多轴力传感器，其特征在于：所述压盖 (4)上的四个半圆孔直径d＝d₁+(0.1～0.2)mm，八个紧固螺栓孔D₁₁＝M₂+0.5mm； 压盖外径D₈＝L(1.02～1.05)，内径D₉＝D₈-(2.2～2.4)·l，高度H₄＝(2～2.5) d₁，M₂为上盖与传感器连接盘连接处螺栓的螺纹直径，M₂＝D₁/(8～10)；L为弹性 弯曲梁的总长，L＝D₁(0.5～0.7)。