[发明专利]储油罐表面作业机器人有效
| 申请号： | 201010184028.7 | 申请日： | 2010-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN102079339A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 时利;王成军 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 储油罐 表面 作业 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种储油罐表面作业机器人，是由本体机架、行走系统、升降系统组成，其特征是：机器人行走功能由四条电磁履带实现，所述的电磁履带是由用履带连接板及螺钉连接的若干套矩形电磁单元组成，所述的矩形电磁单元是内部安装绕有线圈的铁芯的矩形轭铁，线圈两端与安装在电磁单元两端的电刷焊接；机器人的转向功能由两组电磁履带的相对升降从而切换工作实现。
2.根据权利要求1所述的储油罐表面作业机器人，其特征是：四条电磁履带分成两组，每组对称排列，两组电磁履带的行走方向互相垂直；行走架两端与对应的导轨连接板之间通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的储油罐表面作业机器人，其特征是：机器人本体机架上有一个公共安装平台，它可用来安装焊机、喷砂枪、喷涂枪、探伤仪等作业器具；工作时，可根据作业需要选择性的安装相应的作业器具。
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