[发明专利]用于施肥和播种的变量控制装置

权利要求书

1.一种用于施肥和播种的变量控制装置，包括相应控制软件支持的单片机，经串口控制芯片与单片机串行通信接口相连的GPS或DGPS通信控制模块，与单片机相连的液晶显示模块，其特征为：单片机上连接有USB存储设备读写控制模块，与USB存储设备读写控制模块连接有其内存储有田间施肥或播种变量作业处方信息的USB存储设备，单片机的通用输入输出口连接有步进电机驱动电路，步进电机（13）对执行机构实施调节控制；执行机构包括脉动式无级变速器（3），脉动式无级变速器的动力输入轴（7）与驱动地轮（1）轴之间链条-链轮传动，脉动式无级变速器的动力输出轴（5）与排肥或排种轴（8）之间链条-链轮传动，步进电机（13）经蜗轮蜗杆减速机构（11）驱动脉动式无级变速器的调节轴（10）。

2.根据权利要求1所述的用于施肥和播种的变量控制装置，其特征为：步进电机驱动电路包括与单片机通用输入输出口相连的步进电机的三相绕组驱动电路，每相绕组驱动电路包括一个非门、与非门输出端相连的光电耦合器件、与光电耦合器件的输出端相连的达林顿管。

3.根据权利要求1或2所述的用于施肥和播种的变量控制装置，其特征为：单片机选用AT89S55；采用亚米级的AG132或GARMIN公司生产的GPS25-lvsOEM板作为GPS或DGPS通信控制模块，并通过美信公司MAX232芯片为串口控制芯片与单片微型计算机的串行通信接口相连；USB存储设备读写控制模块采用南京沁恒有限公司生产的USB总线通用接口芯片CH375B。

4.根据权利要求1或2所述的用于施肥和播种的变量控制装置，其特征为：变速器调节轴（10）的调节范围为0～45°，蜗轮蜗杆减速机构的减速比为1∶40。

5.根据权利要求1或2所述的用于施肥和播种的变量控制装置，其特征为：与单片机连接有排肥或排种轴和地轮转轴转速监测模块。

6.根据权利要求4所述的用于施肥和播种的变量控制装置，其特征为：与单片机连接有排肥或排种轴和地轮转轴转速监测模块。

7.根据权利要求5所述的用于施肥和播种的变量控制装置，其特征为：转速监测模块由A3240LLHLT-T霍尔芯片、永磁和目标齿轮构成。

8.根据权利要求1或2所述的用于施肥和播种的变量控制装置，其特征为：单片机控制软件设计中采用标准波特率穷举法，按照下表设置单片机串行通讯控制寄存器PCON的SMOD和定时器初值，改变单片机串行口波特率时间常数，并尝试以不同的波特率接收GPS或DGPS发出的“$”字符，直到能正确接收，并设置同步标志位为1，实现不同波特率的GPS或DGPS和单片机异步串行通讯波特率自动检测识别；对不同长度NMEA-0183语句的解译，程序设计中对接收字符串中分隔符“，”进行检测，以实现不同精度和型号GPS或DGPS空间数据的传输和解译，。

9.根据权利要求4所述的用于施肥和播种的变量控制装置，其特征为：单片机控制软件设计中采用标准波特率穷举法，按照下表设置单片机串行通讯控制寄存器PCON的SMOD和定时器初值，改变单片机串行口波特率时间常数，并尝试以不同的波特率接收GPS或DGPS发出的“$”字符，直到能正确接收，并设置同步标志位为1，实现不同波特率的GPS或DGPS和单片机异步串行通讯波特率自动检测识别；对不同长度NMEA-0183语句的解译，程序设计中对接收字符串中分隔符“，”进行检测，以实现不同精度和型号GPS或DGPS空间数据的传输和解译，。