[发明专利]一种垂直升降货柜

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓储设备，具体说是一种垂直升降货柜。

背景技术

垂直升降柜是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。货柜升降平台是一种用于垂直运送货物的起重机械，在仓储设备领域中实用极为广泛。通过平台横移机构(升降台)的升降运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到柜内合适的货位。在送货物的过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，以便快捷的将物料存放于库内最佳货位，取送物品无需人力搬运，高速备货，真正实现自动化存取过程。

但是现有的垂直升降货柜存在下列问题：

1、现有的垂直升降货柜的升降平台是通过安装在升降平台四角的链条进行升降的，由于链条悬空，而链条会因各种原因松动，这样在上下升降过程中，链条经常会发生晃动，这会使升降平台发生倾斜，台面倾斜会造成货物坠落的危险，影响货物运送效率，存在安全隐患。

2、现有垂直升降货柜的托盘装置在抽取和收回过程中很难保证托盘水平运动的平稳性，托盘平稳性差会造成货物无法快速的放置或取出，影响货物运送效率。

3、现有垂直升降货柜的驱动装置一般采用链条传动，链条传动由于需要张紧机构，在运动一段时间后链条会松，导致传动精度要求达不到，从而影响设备的使用效果。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种垂直升降货柜，其能够避免链条发生晃动现象，保证升降平台不会前后倾斜和左右偏离，运行平稳，且托盘装置能够保证托盘在抽取和收回过程中的平稳度，提高货物运送效率。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种垂直升降货柜，包括柜体，柜体两侧设有放置托盘的牛腿，柜体两侧的牛腿之间留有升降平台上下运行的通道，升降平台通过提升链条悬挂在通道内，柜体的一侧设有出货口，运送货物进出的托盘设置在出货口内；驱动装置驱动托盘进行平移，在升降平台上的提升链条穿过处设有导向块，提升链条从导向块内穿过；提升链条的一端与链条连接块相连；在链条连接块上设置有张紧螺母；以及与张紧螺母相适配的张紧螺栓，张紧螺栓固定在升降平台上；

所述的升降平台的四角均设有定位导向轮轴，在定位导向轮轴上设有定位导向轮，在定位导向轮处设有与之相适配的定位导向立柱；

托盘的下方设有耐磨条，耐磨条底部与升降平台相接触；托盘的两侧设有链轮，横移链条与链轮适配，链轮与升降平台的驱动装置相连；横移链条上设有链条卡钩，链条卡钩的一端与托盘适配；横移链条的下方设有导向块，导向块下方设有与之相适配的轨道，轨道设置在升降平台上；

所述的驱动装置包括固定在升降平台上的电机，电机的两侧通过传动轴分别与传动装置相连，链轮固定在传动装置的输出轴上；所述的传动装置包括齿轮箱，所述齿轮箱内部设有斜齿轮副和直齿轮副，斜齿轮副与传动轴相连，斜齿轮副通过直齿轮副相连；链轮固定在直齿轮副的输出轴上。

有益效果：1、本发明垂直升降货柜的托盘装置通过链轮装置驱动，运行平稳；并设有导向装置，进一步保证了托盘在抽取和收回过程中的平稳度，提高货物运送效率，而且降低了运行噪音。2、本发明的链条张紧装置能够调整链条张紧力，避免链条发生晃动现象，方便升降平台水平位置的调整；结构简单，制作方便。3、垂直升降平台由于设有相当于导轨的导向立柱，从而能够保证升降平台的平稳度，避免发生升降平台的台面倾斜或偏移。4、本发明的驱动装置使用齿轮传动加工方便；结构更加简洁、紧凑，传动更加平稳，传动精度也相应增加；安装、维护方便，在维修时只需更换齿轮箱就行，维修速度快。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的提升链条穿过升降平台的结构示意图。

图3为图2中的提升链条的张紧装置的放大示意图。

图4为图1中的升降平台及导向立柱的放大示意图。

图5为图4中的A处的放大示意图。

图6为图1中的托盘的放大示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图1中的驱动装置的放大示意图。

图9为图8的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图1所示，本发明的一种垂直升降货柜，包括柜体1，柜体两侧设有放置托盘6的牛腿2，柜体1两侧的牛腿2之间留有升降平台3上下运行的通道，升降平台3通过提升链条4悬挂在通道内，柜体1的一侧设有出货口5，运送货物进出的托盘6设置在出货口5内；驱动装置驱动托盘6进行平移。