[发明专利]搓线机稳压传动装置

说明书

技术领域

本发明属于一种微型电机线圈制作机械，具体地说，是一种搓线机稳压传动装置。

背景技术

随着科学技术的发展，微型振动电机被广泛应用于手机中，以及其他需要微型振动感应装置中，为配合振动电机的微型设计需要，电机线圈也需要微小化设计和制造，其工艺过程式将缠绕在绕线柱上的原始线圈取出，再对原始线圈进行搓压，使之变扁成为线圈片，再对线圈片整圆，整圆成合格的电机线圈。传统电机线圈搓扁工艺都是采用手工制作，其制作成本过高，工作效率也很低，且成品合格率极不可靠。

而采用机械臂对原始线圈进行搓压，需要很好的平衡能力和动力传递结构。

现有技术的缺点是：难以找到一种稳定可靠的动力传递结构，将动能平稳可靠地传递到搓臂动力机构上。

发明内容

本发明的目的是提供一种搓线机稳压传动装置，具备可靠的平衡能力，能将动能平稳可靠地传递到搓臂动力机构上，使搓臂动力机构和机械臂能够快速有效地实现对原始线圈进行搓压，且能提高产品的一致性，为后续整圆工艺稳定提供可靠的线圈片。

所述搓臂动力机构还设置有第二转动轮，该第二转动轮经轴承安装在所述双层基座的A层；

为达到上述目的，本发明表述一种搓线机稳压传动装置，其关键在于：设置有双层基座，该双层基座安装有搓臂动力机构和原动机构，

所述搓臂动力机构设置有第一转动轮，该第一转动轮经轴承安装在所述双层基座的A层；

所述原动机构设置有第一齿轮，该第一齿轮经轴承安装在所述双层基座的B层，该第一齿轮与所述第一转动轮同轴连接，该第一齿轮还啮合有齿条，该齿条的前端朝向限位块，齿条的后端与搓动汽缸的推杆连接；

所述双层基座上还安装有压力簧片，该压力簧片的一端固定在所述双层基座上，该压力簧片的另一端固定有转轴，该转轴上套装有加压轴承，该加压轴承与所述齿条滚动接触。

压力簧片的压力迫使齿条能与第一齿轮和第二齿轮可靠啮合，保证第一齿轮和第二齿轮的工作精度，同时，加压轴承与齿条滚动接触，减少对齿条的运动阻力，提高了搓线机稳压传动装置的平衡能力，能将汽缸活塞运动产生的动能快速、平稳、可靠地传递到搓臂动力机构上，使搓臂动力机构和机械臂能够快速有效地实现对原始线圈进行搓压，且能提高产品的一致性，为后续整圆工艺提供可靠的线圈片。

所述齿条和限位块位于所述双层基座的B层，其中限位块为固定在双层基座中的螺栓；

所述搓动汽缸的缸体经支架与所述双层基座固接在一起。

限位块对齿条进行限位。

所述原动机构设置有第二齿轮，该第二齿轮经轴承安装在所述双层基座的B层，该第二齿轮与所述第二转动轮同轴连接，该第二齿轮还与所述齿条相啮合。

双层结构可以避免原动机构和搓臂动力机构之间出现干涉。

所述双层基座的A层还安装有相互平行的左、右搓臂，所述第一转动轮和第二转动轮位于左、右搓臂之间；

所述第一转动轮上安装有左、右转臂，所述左转臂的一端与所述第一转动轮连接，左转臂的另一端与所述左搓臂相铰接，所述右转臂的一端与所述第一转动轮连接，右转臂的另一端与所述右搓臂相铰接；

随第一转动轮的转动，左、右转臂分别带动左、右搓臂向相反方向平行移动，左、右搓臂就可以搓动夹在二者之间的原始线圈。

所述第二转动轮上固定有左、右挡杆，其中左挡杆靠接在所述左搓臂上，右挡杆靠接在所述右搓臂上。

第二转动轮及左、右挡杆设计，可以提高左、右搓臂的稳定性，保证左、右搓臂的可靠性，提高线圈搓压质量。

所述左搓臂上固定有所述复位汽缸的缸体，该复位汽缸的活塞推杆与所述右搓臂固定连接；

所述复位汽缸的缸体和活塞推杆之间连接有所述压缩弹簧。

由于压缩弹簧的作用，压缩弹簧拉动左、右搓臂向中间靠拢，左、右搓臂就可以挤压原始线圈成扁状，从而实现对原始线圈的搓压，使之成为合格的线圈片。当搓压完成之后，复位汽缸工作，推动左、右搓臂分离，同时，第一转动轮回转，带动左、右搓臂回位，为第二次搓压工作做准备。

复位汽缸和压缩弹簧可以安装在左、右搓臂上的任意位置，但由于受力作用点靠近线圈，因此，将复位汽缸和压缩弹簧靠近线圈布置为易。

所述左搓臂的前端都设置有左胶皮，右搓臂的前端都设置有右胶皮，所述左胶皮和右胶皮相对。

左胶皮和右胶皮与线圈相接触，保护线圈不被损伤。