[发明专利]悬臂系统的角度调节

说明书

技术领域

本发明涉及调节起重机的悬臂系统的角度的方法和设备，以及具有这类设备的起重机。

背景技术

由使用公开已知起重机具有悬臂系统，在所述悬臂系统上可设置伸出部和/或成角度地设置的装置。EP 1 477 451 A2、DE 36 42 248 A1和WO2009/026870 A1公开了可用来改变悬臂系统的角位置的设备。该设备的缺点在于悬臂系统的角度调节常常需要另外的帮助和/或中间步骤。利用该设备不能够更快速、更容易地操作从一个角位置到另一角位置的转变。

因此本发明的目的是形成一种以能够从起始角位置转变成与该角位置不同的多个角位置的方式来调节起重机的悬臂系统的角度的方法，两个角位置之间的转变能够快速执行而且易于操作。

发明内容

根据本发明，通过一种用于调节起重机的悬臂系统角度的方法来实现此目的，该方法包括以下步骤：提供悬臂系统的两个悬臂单元，所述悬臂单元能设置成关于它们的纵向轴线的相对彼此的角位置可变；将附接至所述悬臂单元的连接件设置成在起始角位置所述悬臂单元的所述纵向轴线平行，所述连接件的起始开口和目标开口成对地互相对准以插入连接所述悬臂单元的连接元件，利用所述连接元件连接对准的起始开口；使连接所述对准的起始开口的所述连接元件卸载(或松开，relieve)；移除第一连接元件；利用所述连接元件连接一对对准的目标开口；以及将所述悬臂单元设置在不同于所述起始角位置的目标角位置。

根据本发明，认识到借助于连接件可将悬臂系统的相互连接的两个悬臂单元从起始角位置转变到不同于该起始角位置的角位置，其中连接件在起始角位置设置成连接件的多个开口成对地对准以插入连接悬臂单元的连接元件。悬臂系统通过设置在一对对准的起始开口中的连接元件保持在起始角位置，其中，为了转变到目标角位置，连接元件首先被卸除其负载，然后从该对对准的起始开口移除并且最终设置在为此提供的另一对对准的目标开口中以将它们连接。因此，从起始角位置开始，期望的目标角位置可选自多个可能的位置并且可通过简单的操作、特别是通过单手操作进行调节。

利用一种方法可快速而直接地调节特别优选的角位置，在该方法中通过连接一对对准的目标开口，悬臂单元设置在两个可能的目标角位置之一，特别是20°位置或40°位置。

利用一种方法的角度调节能够实现两个悬臂单元之间的简单的相对运动，在该方法中通过绕共同的枢转单元枢转而调节悬臂单元的角度。

利用一种方法可进行悬臂单元的角度调节而无需另外的帮助，在该方法中用手改变连接元件。

通过一种方法能以特别简单的方式使连接元件卸载，在该方法中通过提升或支承待成角度地设置的悬臂单元来进行连接元件的卸载。

此外，先前已知的角度可调的悬臂系统通常是以复杂的方式构成的，因此需要大的安装空间，尤其是处于悬臂系统的起始角位置时。结果，安装有悬臂系统的起重机的总长可能超过允许的总长，使得起重机不能进行街道运输。

本发明的另一目的是使一种调节起重机的悬臂系统的角度的设备构造成能快速、经济地从起始角位置转变到目标角位置，同时保持悬臂系统的稳定性，该悬臂系统(尤其是处于起始角位置时)的总尺寸使得安装有该悬臂系统的起重机可以进行街道运输。

根据本发明，通过一种角度可调的悬臂系统实现此目的，其中，在起始角位置，悬臂单元的纵向轴线是平行的，两个支腿的开口成对地相互对准以插入连接悬臂单元的连接元件，并且起始开口利用该连接元件连接。

根据本发明认识到，悬臂单元包括具有多个开口的连接件，在起始角位置悬臂单元的连接件设置成：悬臂单元的纵向轴线平行设置并且多个开口成对地相互对准以插入连接悬臂单元的连接元件。在这种设置中，两个悬臂单元形成对准的悬臂系统。每个连接件具有两个互相成角度地设置的支腿，第一支腿具有起始开口以在起始角位置利用连接元件连接所述连接件，并且第二支腿具有多个目标开口以在不同的目标角位置利用连接元件连接所述连接件。

一种悬臂系统使得可在两个不同的目标角位置中进行选择，在该悬臂系统中第二支腿具有两个目标开口。

由于该悬臂系统的设计可快速和容易地调节两个特别优选的角位置，在该悬臂系统中起始开口与顶点开口的间距小于目标开口与顶点开口的间距。能以如下方式固定起始开口与顶点开口的间距和目标开口与顶点开口的间距：可通过借助于连接元件连接对应的目标开口而使纵向轴线关于彼此设置在不同的目标角位置，特别是在20°角位置或40°角位置。