[发明专利]基于磁控形状记忆合金的数控液压动力单元

权利要求书

1.一种基于磁控形状记忆合金的数控液压动力单元，它主要由数字驱动控制器(10)和与之电气连接的液压动力单元本体(11)组成，其特征是所述的液压动力单元本体(11)包括缸体(3)和与缸体(3)相连的后端盖(8)和前端盖(9)，缸体(3)至少设有两个柱塞孔(12)，柱塞孔(12)中安装有柱塞(6)，密封圈(7)套装在柱塞(6)上，柱塞孔(12)的一端同时与高压出油口和低压进油口相通，进油单向阀(4)安装在所述的低压进油口上，排油单向阀(5)安装在所述的高压出油口上，柱塞(6)的一端与安装在柱塞孔(12)中的复位弹簧(13)相抵，柱塞(6)的另一端与磁控形状记忆合金棒(2)的一端相连，磁控形状记忆合金棒(2)的另一端与铰轴(14)相连，铰轴(14)铰装在前端盖(9)上，在柱塞孔(12)的周围、磁控形状记忆合金棒(2)整个行程范围内覆盖有磁场激励装置(1)，磁场激励装置(1)与数字驱动控制器(10)电气连接。

2.根据权利要求1所述的基于磁控形状记忆合金的数控液压动力单元，其特征是所述的缸体(3)设有一个与各低压进油口相通的低压油腔(15)，该低压油腔(15)通过油管与油缸或液压马达的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的基于磁控形状记忆合金的数控液压动力单元，其特征是所述的数字驱动控制器(2)包括一个控制芯片、与柱塞个数对应的功率驱动管、光耦隔离电路和稳压电路及辅助电路，每个功率驱动管对应控制一个磁场激励线圈电源的通断，控制芯片根据控制指令与反馈信号解算出液压动力单元流量、压力需求，控制各个功率驱动管按照一定的频率轮流导通使液压动力单元输出所需流量、压力的液体；根据控制指令与反馈信号控制高速换向阀(4)的方向切换；高速换向阀(4)、传感器、磁场激励线圈引线与数字驱动控制器(2)之间通过电缆连接；控制芯片、传感器、功率驱动管由直流电源或地面交流变直流电源供电。

4.根据权利要求1或3所述的基于磁控形状记忆合金的数控液压动力单元，其特征是所述的数字驱动控制器将系统的压力、压差、位移、速度、加速度信号引入闭环控制，提高系统控制精度。

5.根据权利要求1、3或4所述的基于磁控形状记忆合金的数控液压动力单元，其特征是所述的液压动力单元本体(11)和数字驱动控制器(10)可以一体化设计，也可以分体设计。