[发明专利]人物跟踪方法和人物跟踪装置

权利要求书

1.一种人物跟踪方法，包括：

对应关系计算步骤，用于计算出现在由照相机拍摄的图像上的人物的头部的尺寸与表示头部在所拍摄的图像上的高度的位置之间的统计平均对应关系，所述照相机被设置在俯视测量空间的位置并通过拍摄所述测量空间的运动图像来生成表示预定帧速率的运动图像的图像数据；

头部检测步骤，用于基于每片图像数据来检测每个测量帧图像上的头部的位置和尺寸，所述每片图像数据表示通过由照相机拍摄图像获得的多个帧图像之中的多个测量帧图像中的每一个；

移动特征量计算步骤，用于基于在所述头部检测步骤中检测的多个过去测量帧图像上的头部的位置和尺寸及在所述对应关系计算步骤中计算的对应关系来计算移动特征量，该移动特征量表示在所述头部检测步骤中检测的当前测量帧图像上的头部是与所述过去测量帧图像上的头部属于同一人的头部的可能性；以及

同一人确定步骤，用于通过使用在所述移动特征量计算步骤中计算的所述移动特征量来确定所述当前测量帧图像上的头部是否是与所述过去测量帧图像上的头部属于同一人的头部。

2.如权利要求1所述的人物跟踪方法，其中，所述移动特征量计算步骤是基于均匀移动距离与头部间距离之间的比来计算所述移动特征量的步骤，所述均匀移动距离是交点与第一头部位置之间的距离，所述交点由边界线和直线形成，当基于在所述头部检测步骤中检测的所述多个过去测量帧图像上的头部的位置和尺寸以及基于在所述对应关系计算步骤中计算的所述对应关系，在所述当前测量的帧图像上设置与所述过去测量帧图像上的头部属于同一人的头部的移动范围的边界线时，所述直线通过所述第一头部位置和第二头部位置，所述第一头部位置是紧邻的前一过去测量帧图像上的头部的位置，所述第二头部位置是所述当前测量帧图像上的头部的位置，并且所述头部间距离是所述第一头部位置与所述第二头部位置之间的距离。

3.一种人物跟踪装置，包括：

存储部分，用于存储出现在由照相机拍摄的图像上的人物的头部的尺寸与表示头部在所拍摄图像上的高度的位置之间的统计平均对应关系，所述照相机被设置在俯视测量空间的位置并通过拍摄所述测量空间的运动图像来生成表示预定帧速率的运动图像的图像数据；

头部检测部分，用于基于每片图像数据来检测每个测量帧图像上的头部的位置和尺寸，所述每片图像数据表示通过由照相机拍摄图像获得的多个帧图像之中的多个所述测量帧图像中的每一个；

移动特征量计算部分，用于基于由所述头部检测部分检测的多个过去测量帧图像上的头部的位置和尺寸以及存储在所述存储部分中的对应关系来计算移动特征量，该移动特征量表示由所述头部检测部分检测的当前测量帧图像上的头部是与所述过去测量帧图像上的头部属于同一人的头部的可能性；以及

同一人确定部分，用于通过使用由所述移动特征量计算部分计算的所述移动特征量来确定所述当前测量帧图像上的头部是否是与所述过去测量帧图像上的头部属于同一人的头部。

4.如权利要求3所述的人物跟踪装置，其中，所述移动特征量计算部分基于均匀移动距离与头部间距离之间的比来计算所述移动特征量，所述均匀移动距离是交点与第一头部位置之间的距离，所述交点由边界线和直线形成，当基于在所述头部检测部分中检测的所述多个过去测量帧图像上的头部的位置和尺寸以及基于在所述对应关系计算步骤中计算的所述对应关系在所述当前测量帧图像上设置与所述过去测量帧图像上的头部属于同一人的头部的移动范围的边界线时，所述直线通过所述第一头部位置和第二头部位置，所述第一头部位置是紧邻的前一过去测量帧图像上的头部的位置，所述第二头部位置是所述当前测量帧图像上的头部的位置，并且所述头部间距离是所述第一头部位置与所述第二头部位置之间的距离。