[发明专利]四轴加工机用数值控制装置

权利要求书

1.一种四轴加工机用数值控制装置，用于控制四轴加工机，该四轴加工机遵照用于通过三个直线轴和两个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工的五轴加工机的加工程序，通过所述三个直线轴和一个旋转轴对该工件进行加工，所述四轴加工机用数值控制装置的特征在于，具有：

虚拟角度设定单元，用于设想在所述四轴加工机上还有一个虚拟轴，把该虚拟轴的角度设定为虚拟角度；

虚拟角度判断单元，用于在所述加工程序中使用刀具方向矢量指令给出刀具方向的情况下，判断在根据该刀具方向矢量指令来运算的运算旋转轴位置和运算虚拟轴位置的两组解中是否存在一致解，所述一致解是所述运算虚拟轴位置与通过所述虚拟角度设定单元设定的虚拟角度一致的解的组；和

旋转轴指令认定单元，用于在所述虚拟角度判断单元判断为存在所述一致解的情况下，认定所述旋转轴的程序指令是该一致解中的所述运算旋转轴位置，另外，认定所述虚拟轴的程序指令是所述虚拟角度。

2.根据权利要求1所述的四轴加工机用数值控制装置，其特征在于，

所述虚拟角度判断单元，如果所述运算虚拟轴位置在针对所述虚拟角度设定的允许范围内，则判断为存在一致解。

3.根据权利要求1或2所述的四轴加工机用数值控制装置，其特征在于，

所述旋转轴是使旋转工作台旋转的轴，所述虚拟角度是使该旋转工作台倾斜的倾斜角。

4.根据权利要求1或2所述的四轴加工机用数值控制装置，其特征在于，

所述旋转轴是使旋转加工头旋转的轴，所述虚拟角度是在该旋转加工头上安装的附件上使刀具倾斜的倾斜角。

5.根据权利要求1或2所述的四轴加工机用数值控制装置，其特征在于，

所述旋转轴是使旋转工作台旋转的轴，所述虚拟角度是在加工头上安装的附件上使刀具倾斜的倾斜角。