[发明专利]一种RFID天线快速部署的系统及方法

权利要求书

1.一种RFID天线快速部署系统，其特征在于：包括门型框架结构、框架导轨槽、RFID读写器、三自由度电机、RFID天线，以及商品上粘贴的RFID标签，其中门型框架结构置于应用现场用于部署RFID读写器的位置，一条或多条框架导轨槽固定于门型框架结构上，一个或多个三自由度电机安装于框架导轨槽上，RFID天线通过螺栓固定于三自由度电机的顶端，RFID天线还与RFID读写器通过射频电缆相连，在三自由度电机的驱动下实现与框架导轨槽相对位移、垂直角度和水平角度的变化，粘贴了RFID标签的商品按照应用中的摆放特点放置于运输车或传送带上，并设定穿越门型框架结构的路线，测试时，粘贴了RFID标签的商品堆放在运输车或传送带上经过门型框架结构，同时RFID读写器通过RFID天线识别商品RFID标签，调节三自由度电机的参数改变RFID天线与框架导轨槽的相对位移、垂直角度和水平角度，RFID读写器对三自由度电机在不同参数下的识读性能进行比较，获得最佳识读结果，以此最佳识读结果作为判断RFID天线最佳部署位置的辅助决策依据。

2.根据权利要求1所述的RFID天线快速部署系统，其特征在于：所述框架导轨槽、三自由度电机和RFID天线的数量相等，一条框架导轨槽上只能安装一个三自由度电机，一个三自由度电机顶端也只能固定一个RFID天线。

3.根据权利要求1所述的RFID天线快速部署系统，其特征在于：所述多条框架导轨槽固定于门型框架结构上，可以是平行排列、上下排列、交错排列，任意两条框架导轨槽之间不存在任何交点。

4.根据权利要求1所述的RFID天线快速部署系统，其特征在于：判断RFID天线最佳部署位置的辅助决策依据获得后，将框架导轨槽和三自由度电机从门型框架结构上拆除，在该位置上安装固定支架，并将固定支架与RFID天线固接，使RFID天线保持最佳部署的位置和角度。

5.一种使用权利要求1所述RFID天线快速部署系统的RFID天线快速部署方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将门型框架结构、框架导轨槽、RFID读写器、三自由度电机、RFID天线，以及商品上粘贴的RFID标签布置到测试环境中；

步骤2：为每个三自由度电机选择三自由度电机与框架导轨槽相对位移、垂直角度和水平角度的初始值范围；

步骤3：确定每个三自由度电机与框架导轨槽相对位移、垂直角度和水平角度的因子水平并归一化处理；

步骤4：设计RFID天线快速部署测试所有参数的正交表头，对RFID读写器在三自由度电机不同参数组合下的识读性能进行正交试验；

步骤5：利用最小二乘估计计算以三自由度电机的所有参数作为自变量，以RFID读写器识读性能作为因变量的多元线性回归方程的系数向量；

步骤6：根据方差分析评价三自由度电机的所有自变量的因子显著性，简化多元线性回归方程；

步骤7：代入每个三自由度电机与框架导轨槽相对位移、垂直角度和水平角度的自变量编码式，获得原始自变量的多元线性回归方程；

步骤8：对RFID读写器在三自由度电机不同参数组合下的识读性能进行零水平点重复试验，检验多元线性回归方程的拟合度，如果通过显著性检验，则进入步骤9，未通过显著性检验则返回步骤2；

步骤9：对RFID读写器在三自由度电机不同参数组合下的识读性能进行梯度搜索试验；

步骤10：根据RFID天线部署的最佳位置参数，将框架导轨槽和三自由度电机替换为固定支架。

6.根据权利要求5所述的RFID天线快速部署方法，其特征在于：所述布置到测试环境中，首先确定RFID标签、RFID读写器和RFID天线的产品型号，然后将RFID标签粘贴于所测商品包装上的固定位置，并以常见的堆放形式码放在运输工具上，最后将RFID天线固定到门型框架结构上固定的框架导轨槽上的三自由度电机上，并将RFID天线与RFID读写器相连。