[发明专利]微惯性器件信号的虚拟野值降噪方法

权利要求书

1.一种微惯性器件信号的虚拟野值降噪方法，其特征是包括如下步骤：

(1)对于连续含噪声信号，截取固定长度的数据量，截取的数据量记为序列A，同时设定使用的小波为db4小波，分解层数为5层；

(2)对截取的序列A进行对称延拓，利用db4小波完成一次Mallat小波分解，分解为尺度函数和小波函数；

(3)对序列A分解后的小波函数取平均值，利用信号方差经验公式计算出信号方差，公式为：σ_A＝mean(A)/0.6745；

(4)将小波函数噪声幅值假象成由信号野值引起，计算野值剔除阈值T=σA/3·2lnN=mean(A)/(3·0.6745)·2lnN;]]>

(5)利用计算出来的阈值T对小波函数按照公式进行降噪处理；

(6)重复步骤(2)至步骤(5)，直到分解层数达到设定值；

(7)利用处理后的小波函数完成信号的重构，实现对截取段信号的降噪处理；

(8)重复步骤(1)-(7)，实现信号的连续降噪。

2.根据权利要求1所述的微惯性器件信号的虚拟野值降噪方法，其特征是所述对序列A进行对称延拓，利用db4小波完成一次Mallat小波分解，分解为尺度函数和小波函数的具体步骤为：

(1)对序列A进行对称延拓处理；

(2)对分解后的小波函数进行标准方差计算；

(3)计算虚拟野值降噪的阈值，阈值等于三分之一的系数矩阵标准方差；

(4)利用阈值对小波函数进行检测，大于阈值的值被置零，小于阈值的值不变；

(5)处理后的小波函数进行小波重构。

3.根据权利要求1或2所述的微惯性器件信号的虚拟野值降噪方法，其特征是所述截取固定长度的数据量为截取256点数据。