[发明专利]泥坯精准自动切料机

说明书

技术领域

本发明是一种小型陶瓷生产的装置，属于陶瓷机械领域。

背景技术

在公知的小型陶瓷生产中，泥坯切料由人工完成：存在工人的劳动强度大；切料尺寸和角度精度不高；人工计数容易计错。

发明内容

本发明克服了以上的不足：用自动化的机器代替人工作业。

本发明的实现：机座水平安装，在上面装有水平导轨，水平导轨上分别安装能相对运动的水平机架和能相对运动的切料机架。一、水平机架上安装着挡门，由旋转气缸带动挡门旋转0°到90°，实现挡门的开和闭，实现机械手在切料中与泥坯运动的同步，达到切角不因机械手在切料中的位置和时间不同而变化；二、切料机架上安装垂直导轨，垂直导轨上安装机械手，机械手能在其上进行快速的上下滑行运动，动力由气缸提供，切料依靠安装在机械手上的钢丝完成；三、切料的长度通过手轮调节挡门与钢丝的水平距离确定；四、整机的运行由控制箱与传感器组成的控制系统控制进行单行程切料和计数。

本发明的有益效果是：一是自动化代替手工作业；二是切料尺寸精度较高；三是切料角度准确；四是单行程切料相对双行程切料节能50%；五是电子自动计数无差错。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

附图是本发明的结构图 1．机座，2．水平导轨，3．水平机架，4．托体，5．挡门，6．旋转气缸，7．手轮，8．丝杆，9．标尺，10．切料机架，11．垂直导轨，12．气缸，13．机械手，14．钢丝，15．控制箱，16．电子计数器，17．传感器，18．泥坯，19．弹簧。

具体实施方式

泥坯（18）由上工序提供，并在托体（4）上按一定的速度运动；一、当传感器（17）检测到无泥坯（18）时，旋转气缸（6）带动挡门（5）闭，当泥坯（18）到达挡门（5）位置受挡门（5）阻挡，即推动档门（5）克服弹簧（19）的弹力，带动水平机架（3）和切料机架（10）及上面的所有机件与泥坯（18）同步运动；二、当运动到一小段，传感器（17）检测到切料位置信号时，机械手（13）快速运动，钢丝（14）时将泥坯（18）切断；三、机械手（13）继续运动到切断完成的位置时，传感器（17）检测到切料完成信号，旋转气缸（6）推动挡门（5）开，在弹簧（19）弹力的作用下，水平机架（3）和切料机架（10）及上面的所有机件返回初始位置，结束与泥坯（18）同步运动，泥坯（18）在上工序的推动下通过挡门（5）；四、当取走已切断的泥坯（18）后，传感器（17）检测到无泥坯（18）时，旋转气缸（6）推动挡门（5）再闭，机器又进行下一轮的工作；五、用手轮（7）调节丝杆（8）旋转，带动水平机架（3）与切料机架（10）在水平导轨（2）上的相对移动，水平机架（3）的箭头也在标尺（9）上移动，也就调节了切料钢丝（14）与挡门（5）之间的相对位置，箭头所指的数字即是切料尺寸。