[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链及执行机构，该执行机构上设有气孔，该动平台通过转动支链及平移支链连接至该静平台，其特征在于：该机器人还包括转动件，该转动件与该动平台转动连接，该转动件的两端分别连接该执行机构及该转动支链，该动平台上开设有气流孔，该转动件上形成有连接该气流孔及该气孔的气流通道。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：该转动件包括第一转动部，该动平台形成有第一容置部，该第一转动部收容于该第一容置部。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：该气流通道包括形成于该第一转动部外表面的输气槽、形成于该第一转动部内的空腔及连接该输气槽及该空腔的通孔，该输气槽为以转动件转动轴线为轴线的圆环状凹槽，该气流孔对应于该输气槽，该执行机构固定于该第一转动部且该气孔与该空腔相通。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：该第一转动部的外表面及该第一容置部的侧壁其中之一形成有两个与转动件的转动轴线为轴线的圆环形的收容槽，该气流孔与该第一容置部的侧壁连接处形成气流口，该气流口位于该两个收容槽之间，该机器人还包括两个分别收容于两个收容槽的密封件，该密封件抵持该第一转动部及该第一容置部的侧壁。

5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括连接件，该连接件开设有通气孔，该转动件的第一转动部形成有与该空腔相通的容纳槽，该转动件一端收容并固定于该容纳槽且该通气孔与该空腔相通，该执行机构固定于该转动件的另一端，且该气孔与该通气孔相通。

6.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括轴承，该轴承包括外圈及与外圈转动连接的内圈，该转动件还包括自第一转动部的一端延伸的第二转动部，该动平台还形成有与第一容置部相通的第二容置部，该轴承套设于该第二转动部且收容于该第二容置部，该内圈与该第二转动部固接，该外圈与该第二容置部固接。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括固定于该动平台的固定件，该第一容置部及第二容置部连接处形成连接面，该轴承的外圈抵持该连接面及该固定件。

8.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括垫片，该垫片固定于该第二转动部且抵持该轴承的内圈。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括转接头，该转接头为万向节，该转接头连接该转动支链及该转动件。

10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：该执行机构为吸盘。