[发明专利]异型断面波纹管自动焊接切割装置无效
| 申请号： | 201010186602.2 | 申请日： | 2010-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN102248333A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陶兴华;曾义金;马开华;牛新明;陈天成;薛龙;邹勇;涂玉林;刘鹏;胡彦峰 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G01B21/20 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 11132 | 代理人： | 陈祚龄 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 异型 断面 波纹管 自动 焊接 切割 装置 | ||
1.一种异型断面波纹管自动焊接切割装置，主要由夹持环形导轨(1)，双向锁紧焊接/切割小车(2)，高低跟踪装置(3)和波纹管轮廓检测跟踪装置(4)组成，其特征在于：在管道全位置自动焊接用快速拆装导轨(11)上设置液压机构(12)，凹型整形块(13)和导轨本体(14)构成夹持环形导轨(1)，在焊接/切割小车(2)上设置双向锁紧机构，使其成为能双向锁紧的焊接/切割小车(2)，并在其上与高低跟踪装置(3)连接，在高低跟踪装置(3) 上设置含有高低调节控制电机和一个压力检测传感器的高低跟踪模块(31)，还设置有高低滑块(32)；波纹管轮廓检测跟踪装置(4)与焊接/切割小车(2)的高低跟踪模块(31)进行柔性连接(33)。
2.根据权利要求1所述的异型断面波纹管自动焊接切割装置，其特征在于：所述的波纹管轮廓检测跟踪装置(4)为微型四轮从动机构，其上设置夹持焊枪/割枪(41)的夹持机构(42)，并在其中设置有二维激光焊缝检测装置(43)，在波纹管轮廓检测跟踪装置(4)尾部设置有与夹持机构(42)连接的摆动机构(44)，在微型轮(45)的小齿轮上装有线速度检测绝对码盘(46)，在波纹管轮廓检测跟踪装置(4)的顶部还设置有与高低跟踪模块(31)的连接机构(47)。
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