[发明专利]与减速器组合在一起的扭矩传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种扭矩传感器，尤其是一种用于减速器的扭矩传感器。

背景技术

常用的减速器是不带有扭矩传感器的。其工作负荷(工作扭矩)通常只能进行估算或是在传动链上加装一个扭矩传感器。估算值往往会出现较大的误差，而加装一个扭矩传感器会影响整个传动链的空间尺寸以及影响传动效率。这也不符合现代节能要求。

发明内容

本发明是要提供一种与减速器组合在一起的扭矩传感器，该扭矩传感器与减速器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，不会受到其它参数的影响，从而大大提高了测试精度，同时不影响传动效率，使有效的能源得以充分利用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种与减速器组合在一起的扭矩传感器，包括减速器及出轴，外壳，内胆，其特点是：扭矩传感器安装在减速器出轴上。外壳与减速器外壳固定在一起，外壳与内胆之间安装有一对滚动轴承，内胆与减速器出轴固定连接，内胆上安装轴承处分别安装有导电铜环。中间安装有一个发射器，出轴上，内胆外则安装有一个测力环，外壳上装有电源转换器。

内胆用一个T形斜楔通过调整螺栓与减速器出轴固定连接。

测力环由两个半圆环形结构组成，其截面呈工字形，中间工作截面的外圆表面上粘贴有两组测扭电阻应变片。

本发明的有益效果是：

1.带有扭矩传感器的减速器是将减速器与扭矩传感器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩。由于这种测试方式是用扭矩传感器直接测试负荷，而不是通过其他参数进行转换测试或估算，因此不会受到其他参数的影响，从而大大提高了测试精度。

2.与减速器组合在一起，使得减速器与传感器的配套性更为理想。

3.与减速器组合在一起，使得设备安装空间大为缩小。

4.减少了传统方法中将减速器与传感器通过其它连接环节如联轴器等引起的附加误差。

5.在内胆上安置了一个发射器。通过它将传感器测试信号进行无线发射，避免了有线传输中的转换误差。提高了测试精度。

6.利用T形斜楔通过内胆上的T形槽和调整螺栓与减速器轴固定，这种方法要比常规的径向固定方法更加可靠与紧固，同时还有较好的自锁功能。

7.利用导电杆、轴承、导电铜环将外部的电源引入即简单又可靠。

8.环形传感器可以标准化制作。

9.传感器的标定可以采用直接加载标定的方式，无需其它转换。

10.传感器的标定工作可以标准化。

附图说明

图1是带扭矩传感器的减速器示意图；

图2是本发明的结构图；

图3是内胆的主剖视图；

图4是图3的左视图；

图5是斜楔的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的左视图；

图8是斜楔工作原理图；

图9是发射器主视图；

图10是图9的俯视图；

图11是外壳的主剖视图；

图12是图11的右视图；

图13是测力环的主视图；

图14是图13的左视图；

图15是图13的仰视图；

图16是导电铜环结构平面图；

图17是外壳盖的主视图；

图18是图17的左视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的与减速器组合在一起的扭矩传感器，将减速器100与扭矩传感器101组合在一起，不改变减速器原有的结构，只是将减速器的输出轴的长度增加，用于安装一个扭矩传感器101。利用扭矩传感器101直接测试工作扭矩。由于这种测试方式是用扭矩传感器直接测试负荷，因此不会受到其它参数的影响，从而大大提高了测试精度，而且由于传感器直接安装在减速器的出轴上，不影响传动效率，使有效的能源得以充分利用。