[发明专利]仿生按摩床

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于正骨、推拿、牵引、热疗的仿生器械，更具体在说，尤其涉及一种仿生按摩床。

背景技术

目前，通过研究人体内脏器官的发病原因，认为人体交感神经节前纤维在椎骨通道中受到压迫或受到椎周软组织的无菌性炎症的刺激，而产生继发性损害，导致植物神经功能紊乱。使其支配的内脏器官功能障碍产生病变，如胃病、十二指肠溃疡、慢性结肠炎、胃炎冠心病、糖尿病、心律失常等都是采用药物治疗和手术治疗的方法，对其中一皯病变如糖尿病、冠心病等到现在还没有特效的治疗药物，使用药物对人体产生很大的副作用、手术治疗使病人承受极大的痛苦。以“异病同治”理论为指导通过治疗人体脊椎及其周围软组织操作从而达到治疗内脏器官疾病的目的。当前亦大都采用我国中医传统有效的正骨、推拿、牵引、热疗等综合治疗方法。但尚未有完善的医疗器械去实现，大都为人工操作，医生体力消耗大，要让病人同时接受综合性治疗就更难以实现。培训专门人材亦有一定困难，不仅需要时间、还需要有专业的培训老师，培训合格的人数也有限，使接受治疗人数受到一定的限制。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现状的不足，提供一种由微机系统实现全自动控制，以机械完成正骨、推拿、牵引、热疗的仿生按摩床。

本发明的技术方案是这样实现的：一种仿生按摩床，包括床体，其中所述的床体上设有颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置和下肢牵引机构，所述的颈椎牵引机构包括设置在床体表面的颈椎牵引架、固定在颈椎牵引架上的颈椎牵引带，颈椎牵引架设有颈椎牵引驱动装置；所述的正骨推拿机构包括底座，底座上设有升降架和升降驱动装置，升降架上设有的丝杆、水平架和水平驱动装置，水平架上设有滚动轴、沿滚动轴作圆周运动的两组按摩环，固定在水平架上的滚动驱动装置，按摩环上分布有多组按摩轮，两组按摩环上的对应按摩轮之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适应；所述的下肢牵引机构包括设置在床体表面的左下肢牵引架右下肢牵引架，设置在左下肢牵引架上的左下肢牵引带，左下肢牵引架设有左下肢牵引驱动装置，设置在右下肢牵引架上的右下肢牵引带，右下肢牵引架设有右下肢牵引驱动装置；所述的热疗装置设置在按摩环两侧的升降架上；所述的颈椎牵引驱动装置、滚动驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置、左、右下肢牵引驱动装置和热疗装置均与控制单元电路连接。

上述的仿生按摩床，其中所述的颈椎牵引驱动装置固定在颈椎牵引架下方的床体上，在颈椎牵引架底部设有导向螺母，颈椎牵引驱动装置的动力输出轴通过丝杆与导向螺母螺纹连接。

上述的仿生按摩床，其中所述的热疗装置为红外线辅射板。

上述的仿生按摩床，其中所述的滚动驱动装置的动力输出轴还连接有减速箱，减速箱的动力输出轴通过齿轮与滚动轴上的齿轮啮合连接。

上述的仿生按摩床，其中所述的左、右下肢牵引电机分别固定在左、右下肢牵引架下方的床体上，在左、右下肢牵引架底部均设有牵引螺母，左、右下肢牵引电机的动力输出轴分别通过丝杆与牵引螺母螺纹连接。

上述的仿生按摩床，其中所述升降架上还设有导轨，导轨可以控制水平架的运动轨迹。

上述的仿生按摩床，其中所述的颈椎牵引驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置、滚动驱动装置以及左、右下肢牵引驱动装置均为直线电机。

本发明采用上述结构后，通过颈椎牵引机构和下肢牵引机构，借助椎向韧带和关节中的阻力和牵引力的拉压力，使椎间隙轻微增宽，关节地位，消除脊椎错位、肥大、变性后对神经的压迫刺激症状，同时配合使用正骨推拿机构准确地纠正脊椎关节错位，使神经节段相关的椎关节及其周围软组织劳损得到治疗，充分发挥推拿治疗软组织劳损的作用，使正骨与推拿有机地结合，即治滑、又治筋，减少副损伤，使病人乐于接受治疗，再配以热疗装置，即红外热疗，治疗病椎有关软组织劳损点，促进全身血液循环，使脊椎复位后迅速恢复其功能状态，解除交感神经和脊神经损害源，使神经功能得以恢复，从而达到治疗目的。本发明的动力装置均采用直线电机，使整个系统动态响应性能大大提高，反应灵敏快捷。具有位精度高、速度快、加减速过程短等优点。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1A_A向剖视图；

图3是图1B_B处部视图；

图4是图1的左侧示意图；

图5是图1的右侧示意图。