[发明专利]一种新构型的双横梁双螺桨直升机

权利要求书

1.一种新构型的双横梁双螺桨直升机，包括机身以及置于机身内的主驱动装置，其特征在于，还包括支点、横梁、螺桨驱动装置、螺桨驱动轴以及螺桨，所述主驱动装置输出端与支点连接，且所述机身两侧对称地分别通过支点安装一根可绕该支点做上下挥舞运动、前后摆动运动以及轴向旋转运动的横梁，同时每一根横梁上均联动地垂直安装螺桨驱动轴，所述螺桨驱动轴下端与螺桨驱动装置连接，而螺桨驱动轴的上端则与螺桨安装。

2.根据权利要求1所述新构型的双横梁双螺桨直升机，其特征在于，所述支点为球铰或者由水平铰、垂直铰和轴向铰组成的复合铰。

3.根据权利要求1所述新构型的双横梁双螺桨直升机，其特征在于，所述螺桨驱动装置为发动机，该发动机固定安装于横梁上。

4.根据权利要求1所述新构型的双横梁双螺桨直升机，其特征在于，所述螺桨驱动装置为主驱动装置的动力传动支路。