[发明专利]基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法

权利要求书

1.基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法，其特征在于：首先进行节点分簇组网，形成高效的无线传感器通信骨干网，来有效延长网络的生存期；然后为带有传感器的无人驾驶车辆寻找一条从源节点到达目的节点能量消耗较低的最短路径；同时确定监测消息传输的最短网络路径；穿越过程中车辆不断收集监测消息，通过无线传感器网络将监测消息发回基站，实现对网络的动态监测；具体实现步骤如下：

步骤A：构建随机无线传感器网络；

步骤B：利用节点分簇方法确定簇头节点，进而建立基于簇头节点的骨干数据传输网络；

步骤C：汽车随机选取出入口，模拟网络消息传输，消耗能量；

步骤D：利用车辆路径规避方法得到无人驾驶汽车的行驶路径；

步骤E：确定信息传输路径，借助骨干网返回车辆监测消息。

2.如权利要求1所述的基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法，其特征在于，步骤B所述的节点分簇算法，按如下过程进行：

(B1)首先SINK节点广播组网消息通知网络节点开始组网，SINK节点被认为是簇头节点，其他所有节点状态恢复为未确定到状态；

(B2)处于未探测到状态的节点按如下规则确定自己的行为：

接收到簇头消息时，改变自己的状态为簇成员状态，并且保存簇头的身份参数ID，然后广播其簇成员消息；

接收到簇成员消息时，改变自己的状态为簇头定时状态；

(B3)处于簇头定时状态的节点按如下规则确定自己的行为：

比较处于定时状态节点的能量大小，从中选择出能量最大的节点，作为下一个簇头节点，而其他的状态继续恢复为未确定状态

(B4)处于簇成员状态与簇头确定状态的节点在同一轮分簇组网中将不再处理任何消息，只有未确定状态节点按收到消息的处理规则确定自己的行为；

(B5)不断探测直到所有节点的状态都确定下来，最终处于簇头确定状态的节点将构成一个高效的多跳通信骨干网；

(B6)所有节点的状态确定后，建立骨干网，进行数据传输，同时SINK节点周期性发起组网消息，不断改变骨干网，直到网络死亡。

3.如权利要求1所述的基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法，其特征在于：步骤D，步骤E所述的车辆路径规避方法，按如下过程进行：

将监测区域中每一个地理位置看作具有特定坐标位置的单元格，车辆路径规避方法归结为寻找这样一个单元格序列：从某一给定的区域入口即源节点出发经由相邻的通路单元格最终到达区域出口即目的节点，行进过程中，车辆能沿八个方向寻找通路，而最短路径就是找出从区域入口到出口所经过单元格个数最少的路径。

4.如权利要求3所述的基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法，其特征在于：车辆规避路径采用广度优先搜索的方法来控寻。